[发明专利]重载车辆搬运器和方法

说明书

本公开涉及一种重载车辆搬运器和方法，该重载车辆搬运器包括第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第一主体和第一支撑部，所述第一支撑部包括：第一基体，连接于所述第一主体；第一抱持机构，连接于所述第一基体；第一行走机构，包括行走框架和行走轮。上述的重载车辆搬运器和方法通过在第一主体上设置第一支撑部，第一抱持机构抱持车辆的车轮后，第一行走机构的行走轮能够依次通过行走框架、第一基体和第一抱持机构承载车辆的重量，车辆重力的传导不再经第一主体而能够直接传导至行走轮，有效地缩短了重载车辆搬运器的长度，易于通行，并且改善了车辆搬运器的形变问题，提高了车辆搬运器的承载能力。

技术领域

本公开属于立体车库自动化设备领域，尤其是一种重载车辆搬运器和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

自动停车系统中，需要可以独立行走的车辆搬运器搬运车辆，从而将车辆搬运到预设的停车位上。

现有的车辆搬运器包括主体结构、抱持臂和行走轮，抱持臂转动连接于主体机构，行走轮分布在主体结构的端部位置并且转动地连接于主体结构。车辆搬运器通过将车辆的抱持臂将前后车轮抱持实现搬运车辆。在搬运过程中，车辆的重力通过抱持臂传递至主体结构，然后通过主体结构传导至行走轮。为了适用不同轴距的车辆，抱持式车辆搬运器的长度通常较大，因而主体结构的长度较长，导致车辆搬运器的主体结构在重载状态下形变变大，严重影响车辆搬运器的承载能力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种重载车辆搬运器和方法，旨在改善车辆搬运器主体结构的形变问题。

为此，本公开提供了一种重载车辆搬运器，包括用于搬运车辆车轮的第一搬运机构和第二搬运机构，

所述第一搬运机构包括第一主体和第一支撑部，所述第一支撑部包括：

第一基体，连接于所述第一主体；

第一抱持机构，连接于所述第一基体，用于抱持所述车辆的车轮；

第一行走机构，位于所述第一抱持机构的下方，所述第一行走机构转动地连接于所述第一基体，在所述第一抱持机构抱持所述车辆的车轮时，所述第一行走机构通过所述第一基体和第一抱持机构承载所述车辆的车轮；

所述第二搬运机构包括第二主体、第二支撑部、第二行走机构，

所述第二主体连接于所述第一主体；

所述第二支撑部移动地连接于所述第二主体，所述第一支撑部用于承载所述车辆的另外一对车轮，所述第二支撑部沿所述第二主体的长度方向移动以承载所述车辆的另一对车轮，

所述第二支撑部包括：第二基体，沿所述第二主体的长度方向移动的连接于所述第二主体；第二抱持机构，连接于所述第二基体，用于抱持所述车辆的车轮；

所述第二行走机构转动地连接于所述第二主体长度方向的外侧端部，在所述第二抱持机构抱持所述车辆的另一对车轮时，所述第二行走机构通过所述第二主体、第二基体、第二抱持机构承载所述车辆的车轮。

优选地，所述第一行走机构包括行走框架、行走轮和连接架，所述连接架转动地连接于所述第一基体的朝向所述第一行走机构的侧面，所述行走框架通过第一销轴铰接于所述连接架并且所述销轴的轴向沿所述重载车辆搬运器的长度方向延伸设置，所述行走轮转动地连接于所述行走框架。

优选地，所述第一行走机构还包括轴承，所述轴承连接于所述连接架和所述第一基体之间，所述连接架通过所述轴承连接于所述第一基体，使得所述行走框架通过所述连接架转动地连接于所述第一基体以转向移动所述车辆。

优选地，所述第一行走机构还包括与所述行走轮对应的行走电机，所述行走电机连接所述行走轮，在驱动所述行走轮差速转动时转向移动，在驱动所述行走轮同步转动时直行。