[发明专利]一种多台无人机大气监测编队协同作业系统

说明书

本发明公开了一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务，本发明涉及环境监测技术领域。本发明，解决了传统大气监测效率低、特殊环境地形监测困难的问题。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，特别是涉及一种多台无人机大气监测编队协同作业系统。

背景技术

为了治理相关的环境问题，我国已做了大量工作，但效果还不尽如人意。另一方面，一些企业为了自身的经济效益，仍然在违规排放有害气体。为了保证人民更加舒适的生活环境，提供给人们一个自由呼吸的空气环境，我国的大气污染监测与治理的任务越来越重。多无人机协同空气质量监测系统具有以下重要意义：可为环境监管部门提供快速、有效的解决方案，创新监管手段，增强监管能力；可以督促企业规范排放行为、预防污染事故和环境损害；对空气质量监测特别是对固定厂区污染物排放情况的监测并实现有效治理，具有重要的现实意义、广阔的应用前景和社会价值。

发明内容

为了解决传统大气监测效率低、特殊环境地形监测困难的问题，本发明的目的是提供一种多台无人机大气监测编队协同作业系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多台无人机大气监测编队协同作业系统，包括多架大气监测无人机、地面控制站系统、地面分析子系统和大气监测云服务器，所述大气监测无人机与地面控制站系统通过无线数据双向连接，大气监测无人机采集以及处理的数据传输至地面控制站系统，同时地面控制站系统发送控制命令至大气监测无人机，地面控制站系统完成多无人机大气监测航路规划任务；

所述地面控制站系统分别与地面分析子系统和大气监测云服务器单向连接；

所述大气监测云服务器与地面分析子系统双向连接；

所述大气监测无人机包括有数据采集传感器，所述数据采集传感器单向连接有数据处理模块，数据采集传感器对大气中的气体进行采集，并由数据处理模块进行处理，所述数据处理模块单向连接有无人机飞行控制系统，所述无人机飞行控制系统双向连接有无人机数据传输模块，无人机飞行控制系统对采集的数据和无人机的控制命令进行综合处理；

所述地面控制站系统包括有地面数据传输模块，所述地面数据传输模块双向连接有地面控制站处理中心，用于大气数据和控制命令的相互传输，所述地面控制站处理中心安装有软件系统。

优选的，所述数据采集传感器用于对有害气体、空气组分、气候数据的采集。

优选的，所述无人机数据传输模块与地面数据传输模块为双向连接，无人机数据传输模块接收地面数据传输模块的无人机控制命令，同时无人机数据传输模块将采集的大气数据传输至地面数据传输模块。

优选的，所述软件系统用于设置和校准、存储和查阅、分析和报表、异常报警、数据预测。

优选的，所述大气监测云服务器与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行云存储，所述地面分析子系统与地面控制站处理中心安装的软件系统连接，用于对软件系统处理的数据进行存储，地面分析子系统也可以从大气监测云服务器下载数据或上传数据。

优选的，所述大气监测无人机携带数据采集传感器自主完成大气监测，根据实际情形，可完成避障之后的监测航路重规划以及完成监测任务后的自主着陆。

优选的，所述地面分析子系统为手机端、电脑端、平板电脑中的一种或多种。