[发明专利]一种管件上料移送装置的工作方法

说明书

本发明公开了一种管件上料移送装置的工作方法，属于工件加工机械设备领域。该发明的移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，卡管连板竖直设置于升降导板下侧，卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，卡管机构固定设置于翻转连板一侧。本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳的导料推送，并能够将管件高效准确的卡紧转运，提高管件上料自动化程度，满足加工使用的需要。

技术领域

本发明属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件上料移送装置的工作方法，主要应用于管件的连续移送加工。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，相邻两个管件之间紧密接触，在利用料管传送时难以对管件在下滑过程中交替进行阻挡，导致难以沿竖直方向将管件逐个进行上料，并且在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的传送工位，降低了管件加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳的导料推送，并能够将管件高效准确的卡紧转运，提高管件上料自动化程度的管件上料移送装置的工作方法。