[发明专利]一种管件上料移送装置的工作方法

权利要求书

1.一种管件上料移送装置的工作方法，其特征在于：所述管件上料移送装置包括上料支架、导管机构和移管机构，所述导管机构竖直固定设置于上料支架上侧，移管机构水平设置于导管机构下方一侧的上料支架，

所述导管机构包括导管料管、升降气缸、升降导板、卡管连板、推管气缸、往复转板和推管导杆，所述导管料管倾斜向下固定设置于上料支架上侧，所述升降气缸竖直向下固定设置于上料支架上侧，所述升降导板竖直固定设置于升降气缸输出端，升降气缸下方一侧的上料支架上竖直固定设置有导向支座，升降导板沿竖直方向滑动设置于导向支座，所述卡管连板竖直设置于升降导板下侧，所述升降导板和卡管连板均为能够相互配合连接的L型结构，所述卡管连板一端上侧与升降导板下侧之间设置有圆弧形结构的管件卡槽，所述导管料管下侧一端竖直固定设置有限位挡板，限位挡板竖直相邻设置于卡管连板一侧，所述管件卡槽一侧的卡管连板上水平固定设置有导杆支座，推管导杆沿水平方向滑动设置于导杆支座，推管导杆沿管件卡槽端竖直固定设置有圆形结构的推管连板，推管导杆另一端竖直固定设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与导杆支座之间的推管导杆上套装设置有复位弹簧，弹簧挡板另一侧竖直转动连接有推管滚轮，所述推管导杆上侧的升降导板一侧水平固定设置有转板支座，所述往复转板设置于升降导板一侧，往复转板中部转动连接于转板支座端部，所述往复转板上侧与转板支座之间倾斜设置有推板拉簧，所述推管气缸水平固定设置于升降导板上方一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推板活塞杆，推板活塞杆端部竖直转动连接有推板滚轮，所述推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，

所述升降导板下方一侧设置有转动支座，卡管连板上侧一端铰连接于转动支座，所述升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧；

所述移管机构包括往复转轴、往复气缸、转运连板、移管支架、平移气缸、平移连板、翻转气缸、翻转齿轮和卡管机构，所述往复转轴竖直转动连接于上料支架下方一侧，往复转轴中部水平固定设置有往复齿轮，往复齿轮一侧的上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述往复气缸水平固定设置于齿条平移支架一侧，往复气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接，所述转运连板水平固定设置于往复转轴上侧端部，所述移管支架竖直固定设置于转运连板上侧，所述平移气缸水平固定设置于移管支架上方一侧，平移气缸输出端竖直固定设置有平移连板，平移连板一侧上下两端分别水平固定设置有平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于移管支架，所述平移连板一侧中部水平固定设置于齿轮支座，所述翻转齿轮竖直转动连接于齿轮支座，翻转齿轮一侧的平移连板上竖直固定设置有齿条升降支架，齿条升降支架内沿竖直方向滑动设置有升降齿条，升降齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转气缸竖直固定设置于齿条升降支架上侧，翻转气缸输出端与升降齿条上侧端部固定连接，所述翻转齿轮一侧沿翻转齿轮的径向固定设置有翻转连板，翻转连板与翻转齿轮之间采用锁紧螺栓固定连接，所述卡管机构固定设置于翻转连板一侧，所述卡管机构包括卡管连板、卡管气缸、平推楔块、卡管连杆和卡管压杆，所述卡管连板固定设置于翻转连板一侧，卡管连板一侧中部沿翻转齿轮的径向固定设置有卡管气缸，卡管气缸输出端滑动设置有平推楔块，所述卡管气缸两侧的卡管连板上对称固定设置有卡管连杆，所述卡管压杆设置于卡管连杆一端，卡管压杆中部铰连接于卡管连杆端部，所述卡管压杆为L型结构，卡管压杆与卡管连杆之间设置有放管拉簧，所述卡管压杆沿平推楔块端竖直转动连接有卡管滚轮；

所述管件上料移送装置的工作方法包括：在使用的时候，通过导管机构使能将管件沿竖直方向逐个平稳的导向上料，并能将管件水平推送至移管机构一侧，利用移管机构可以将管件端部牢固的卡紧固定，并能够将管件根据需要准确的转运移送，在管件的移送过程中还能将管件平稳的进行垂直翻转，利用升降气缸沿竖直方向拉动升降导板，使得升降导板和卡管连板能够在导向支座的导向作用下沿竖直方向平稳的进行升降运动，当管件卡槽与导管料管下端连通时，导管料管内依次堆叠多个管件的最下端的管件能够落至管件卡槽内，利用升降气缸沿竖直方向向下推动升降导板，升降导板能够将导管料管下端出口进行封堵，避免导管料管内的管件继续下落，限位挡板能够将管件卡槽一侧敞口处进行封堵，避免管件卡槽内的管件滑落，确保能够实现管件的逐个导向上料，通过卡管连板上侧一端铰连接于升降导板的转动支座，升降导板下方两侧与卡管连板之间分别倾斜对称设置有缓冲拉簧，使得当导管料管内的管件在下落过程中对卡管连板产生冲击时，卡管连板能够在缓冲拉簧的作用下产生一定的转动并迅速复位，卡管连板在转动过程中能够将管件下落产生的冲击力迅速吸收，确保管件能够平稳的落至管件卡槽内，利用推管气缸水平推动推板活塞杆，使得往复转板能够在推管气缸和推板拉簧的作用下平稳顺畅的往复进行转动，当往复转板在推管气缸的作用下进行逆时针转动时，往复转板下端能够将推管导杆水平推动，推管导杆能够带动推管连板同步进行平移，使能将管件卡槽内的管件向一侧水平推动平移，当往复转板在推板拉簧的作用下进行顺时针转动时，往复转板下端失去对推管导杆的水平压力，使得推管导杆能够在复位弹簧的作用下进行平移，使得推管连板复位平移后能够继续下一管件的推送平移，在往复转板进行往复转动的过程中，推板滚轮贴合滚动于往复转板上方一侧，推管滚轮贴合滚动于往复转板下方一侧，实现推板活塞杆和推管导杆沿水平方向顺畅的进行平移运动，利用上述结构，确保管件卡槽内的管件能够在推管导杆的作用下平稳的推送至移管机构一侧，实现管件被连续卡紧转运，利用往复气缸水平推动平移齿条进行平移运动，平移齿条在平移过程中能够带动往复齿轮进行转动，使得移管支架能够在往复齿轮的带动下平稳准确的进行往复转动，实现管件的转运移送，利用平移气缸水平推动平移连板，使得卡管机构能够将从管件卡槽内平移推送出的管件端部卡紧固定，并且平移气缸水平推动平移连板，使能将卡紧固定的管件平移至所需位置，利用往复气缸水平推动平移齿条，使能将卡紧固定的管件转运至所需位置，利用翻转气缸沿竖直方向拉动升降齿条，使得卡管机构能够在翻转气缸的带动下进行垂直角度的翻转，卡管机构能够带动管件同步进行垂直翻转，使能将管件从水平位置垂直翻转至竖直工位，确保管件能够根据需要高效平稳的准确移送上料，利用卡管气缸水平推动平推楔块，使得卡管连板一侧上下两端的两根卡管压杆能够同步相向进行转动，使能利用卡管压杆将管件端部牢固的卡紧固定，并且卡管压杆能够在放管拉簧的作用下平稳顺畅的复位转动，使能够便捷的将管件端部放松，管件能够平稳顺畅的放置至所需位置。