[发明专利]一种电梯检测方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种电梯检测方法，其特征在于，所述电梯检测方法通过检测机器人进行，所述检测机器人的底部配备了一个固定夹，将所述检测机器人固定在轿顶上，所述电梯检测方法包括：

响应于电梯运行模式控制电梯运行，并于所述电梯到达当前目标楼层时，控制机械臂到达第一预设位置；

基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设位置处的检测视频；

获取第一预设视频，基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测；

在所述对所述电梯进行检测之前，包括：

记录所述机械臂到达所述第一预设位置的参数，根据所述第一预设位置的参数使所述机械臂达到对应的所述第一预设位置；

所述响应于电梯运行模式控制电梯运行，包括：

响应于电梯运行模式，控制活动触手触发所述电梯的检修手柄对应的功能按钮，以使所述电梯根据被触发的功能按钮执行对应的运行动作；或者，

响应于电梯运行模式，基于预设接口与所述检修手柄的通信连接，发送控制指令至所述检修手柄，以控制所述电梯根据接收的控制指令执行对应的运行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于电梯运行模式控制电梯运行，包括：

若所述电梯运行模式为慢车上行模式，则响应于所述慢车上行模式控制所述电梯上行，直至所述电梯达到的当前目标楼层与第一预设层数相同时，关闭所述慢车上行模式；或者，

若所述电梯运行模式为慢车下行模式，则响应于所述慢车下行模式控制所述电梯下行，直至所述电梯达到的当前目标楼层与第二预设层数相同时，关闭所述慢车下行模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设位置处的检测视频之前，还包括：

于所述电梯处于正常运行状态时，基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设视频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置为厅门位置、轿门位置和/或平层感应器位置时，所述基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测，包括：

确定所述检测视频与所述第一预设视频的时间长度差，判断所述时间长度差是否大于预设时间；

于所述时间长度差大于所述预设时间时，向终端发送异常提醒信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置为平层感应器位置时，所述获取第一预设视频，基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测，包括：

提取所述第一预设视频的最后时刻的第一预设图像帧，以及所述检测视频的最后时刻的检测图像帧；

基于所述检测图像帧与所述预设图像帧，判断所述电梯在所述当前目标楼层的平层状况是否异常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行动作包括下述至少一项：电梯急停、电梯上行、电梯下行、电梯开门和电梯关门。

7.一种电梯检测装置，其特征在于，所述电梯检测装置配置于检测机器人中，所述检测机器人的底部配备了一个固定夹，将所述检测机器人固定在轿顶上，所述电梯检测装置包括：

控制模块，用于响应于电梯运行模式控制电梯运行，并于所述电梯到达当前目标楼层时，控制机械臂到达第一预设位置；

检测视频采集模块，用于基于所述机械臂上安装的摄像装置，采集所述第一预设位置处的检测视频；

检测模块，用于获取第一预设视频，基于所述第一预设视频与所述检测视频，对所述电梯进行检测；

在所述对所述电梯进行检测之前，包括：

记录机械臂到达所述第一预设位置的参数，根据所述第一预设位置的参数使机械臂达到对应的所述第一预设位置；

响应于电梯运行模式控制电梯运行，还包括：

响应于电梯运行模式，控制活动触手触发电梯的检修手柄对应的功能按钮，以使电梯根据被触发的功能按钮执行对应的运行动作；或者，

响应于电梯运行模式，基于预设接口与检修手柄的通信连接，发送控制指令至检修手柄，以控制电梯根据接收的控制指令执进行对应的运行动作。