[发明专利]一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手在审
| 申请号： | 202011134619.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112158175A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张玉辉 | 申请（专利权）人： | 山东优一电汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 44581 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城阳区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动 电池 更换 机械手 | ||
1.一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手，所述机械手包括主机体以及与所述主机体下部相连接的托举板；所述主机体外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元；所述机械手滑轨内侧开设有滑动槽，且在所述主机体下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板；还包括设置于所述主机体中、用于驱动所述主机体在所述机械手滑轨上平行移动的驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨的滑动槽内部两侧分别间隔设置有多个长条状限位块以及圆柱体状限位柱；所述限位块与所述限位柱呈一条线设置；所述滑动板上开设有用于嵌入所述限位块与所述限位柱的滑动限位槽。
3.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述挂钩单元处于所述主机体的上侧部位；所述托举板处于所述主机体的下侧部位。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨下部还设置有用于承载所述机械手滑轨的液压升降机构以及用于承载所述液压升降机构的AGV转运车；所述AGV转运车的四个轮体为麦克拉姆轮体。
5.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨中间部位还设置有用于传动的齿轮组件。
6.如权利要求1或5所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述机械手滑轨中还设置有用于对所述机械手的平移距离进行感应的红外感应器。
7.如权利要求1所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述挂钩单元包括分别对称设置于所述主机体外侧的U型挂钩。
8.如权利要求4所述的一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，其特征在于：所述液压升降机构上设置有与所述机械手滑轨固定连接的固定板；所述机械手滑轨处于所述固定板的中间部位。
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