[发明专利]全景视频处理方法、全景视频处理装置与全景视频系统

说明书

本发明公开一种全景视频处理方法、全景视频处理装置与全景视频系统。全景视频处理方法包括以下步骤。接收数个摄像镜头的多个拍摄角度范围与一视野范围。依据此些拍摄角度范围与视野范围，计算数个原始图像的一缝合数量。依据缝合数量，分别缝合此些原始图像的相邻的一部分，以获得数个局部全景图像。

技术领域

本公开涉及一种全景视频处理方法、全景视频处理装置与全景视频系统。

背景技术

在传统全景图像的处理方法中，所有角度的原始图像会进行缝合，以获得一全景图像。接着，依据用户终端所需要的视角范围对全景图像进行切割，以进行显示。然而，由于所有角度的原始图像皆需要进行缝合，且必须循序完成，无法平行处理，使得处理速度无法加快。

尤其在全景视频应用中，全景视频的处理速度过低时，将会降低全景视频的影格率(Frame rate)，而不适用于即时应用的领域。因此，如何加快全景视频的处理速度将是一个重要的发展方向。

此外，用户终端可能有各式各样的规格及运算能力，而且全景视频未来将会发展至8k/16k以上的规格，如何在有限的带宽和视频编码规范限制下，缩短所有用户的传输时间，以带给多名用户良好的高解析全景观赏体验，也是一个重要的发展方向。

发明内容

本公开有关于一种全景视频处理方法、全景视频处理装置与全景视频系统。

根据本公开的一实施例，提出一种全景视频处理方法。全景视频处理方法包括以下步骤。接收数个摄像镜头的多个拍摄角度范围与一视野范围(field of view，FOV)。依据此些拍摄角度范围与视野范围，计算数个原始图像的缝合数量。依据缝合数量，分别缝合(stitching)此些原始图像的相邻的一部分，以获得数个局部全景图像。

根据本公开的另一实施例，提出一种全景视频处理装置。全景视频处理装置包括一控制单元及数个运算单元。控制单元用以接收数个摄像镜头的数个拍摄角度范围与一视野范围(field of view，FOV)，并依据此些拍摄角度范围与视野范围，计算数个原始图像的一缝合数量。此些运算单元用以依据缝合数量，分别缝合(stitching)此些原始图像的相邻的一部分，以获得数个局部全景图像。

根据本公开的再一实施例，提出一种全景视频系统。全景视频系统包括一全景摄像装置及一全景视频处理装置。全景摄像装置包括数个摄像镜头。全景视频处理装置包括一控制单元及数个运算单元。控制单元用以接收此些摄像镜头的数个拍摄角度范围与一视野范围(field of view，FOV)，并依据此些拍摄角度范围与视野范围，计算数个原始图像的一缝合数量。此些运算单元用以依据缝合数量，分别缝合(stitching)此些原始图像的相邻的一部分，以获得数个局部全景图像。

为了对本公开的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下：

附图说明

图1绘示根据一实施例的全景视频的处理架构的示意图。

图2绘示全景图像的示意图。

图3绘示根据一实施例的全景视频系统的示意图。

图4绘示根据一实施例的全景视频处理方法的流程图。

图5示例说明8个摄像镜头的8个拍摄角度范围。

【符号说明】

1000：全景视频系统

100：全景摄像装置

200：全景视频处理装置

CAM1、CAM2、CAM3、CAM4、CAM5、CAM6、CAM7、CAM8：摄像镜头

CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6、CH7、CH8：通道