[发明专利]全景视频处理方法、全景视频处理装置与全景视频系统

权利要求书

1.一种全景视频处理方法，包括：

接收多个摄像镜头的多个拍摄角度范围与视野范围；

依据该多个拍摄角度范围与该视野范围，计算多个原始图像的缝合数量；以及

依据该缝合数量，分别缝合该多个原始图像的相邻的一部分，以获得多个局部全景图像。

2.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其中各该局部全景图像的缝合角度范围的尺寸大于该视野范围的尺寸。

3.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其中相邻的该多个局部全景图像的重叠角度范围的尺寸大于该视野范围的尺寸。

4.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其中该多个局部全景图像的多个缝合角度范围的尺寸均相同。

5.如权利要求1所述的全景视频处理方法，其中该多个原始图像的数量大于该缝合数量。

6.如权利要求1所述的全景视频处理方法，还包括：

依据多个缝合角度范围，建立该多个局部全景图像与视线方向的视线对应关系。

7.如权利要求6所述的全景视频处理方法，其中该多个局部全景图像由多个通道传输，该全景视频处理方法还包括：

检测该视线方向；以及

依据该视线方向，查找该视线对应关系，以与该多个通道的其中之一建立连线。

8.一种全景视频处理装置，包括：

控制单元，用以接收多个摄像镜头的多个拍摄角度范围与视野范围，并依据该多个拍摄角度范围与该视野范围，计算多个原始图像的缝合数量；以及

多个运算单元，用以依据该缝合数量，分别缝合该多个原始图像的相邻的一部分，以获得多个局部全景图像。

9.如权利要求8所述的全景视频处理装置，其中各该局部全景图像的缝合角度范围的尺寸大于该视野范围的尺寸。

10.如权利要求8所述的全景视频处理装置，其中相邻的该多个局部全景图像的重叠角度范围的尺寸大于该视野范围的尺寸。

11.如权利要求8所述的全景视频处理装置，其中该多个局部全景图像的多个缝合角度范围的尺寸均相同。

12.如权利要求8所述的全景视频处理装置，其中该多个原始图像的数量大于该缝合数量。

13.如权利要求8所述的全景视频处理装置，其中该控制单元还用以依据多个缝合角度范围，建立该多个局部全景图像与视线方向的视线对应关系。

14.如权利要求13所述的全景视频处理装置，其中该多个局部全景图像由多个通道传输。

15.一种全景视频系统，包括：

全景摄像装置，包括多个摄像镜头；以及

全景视频处理装置，包括：

控制单元，用以接收该多个摄像镜头的多个拍摄角度范围与视野范围，并依据该多个拍摄角度范围与该视野范围，计算多个原始图像的缝合数量；及

多个运算单元，用以依据该缝合数量，分别缝合该多个原始图像的相邻的部分，以获得多个局部全景图像。

16.如权利要求15所述的全景视频系统，其中各该局部全景图像的缝合角度范围的尺寸大于该视野范围的尺寸。

17.如权利要求15所述的全景视频系统，其中相邻的该多个局部全景图像的重叠角度范围的尺寸大于该视野范围的尺寸。

18.如权利要求15所述的全景视频系统，其中该多个局部全景图像的多个缝合角度范围的尺寸均相同。