[发明专利]车辆控制方法和装置、介质、设备、车辆在审
| 申请号： | 202011133678.9 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114379365A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 周明旺;杨雪静 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L15/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 介质 设备 | ||
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
若在本次驾驶循环中接收到车身控制器BCM发送的下电信号的情况下，则将所述本次驾驶循环中生成的故障码写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM；
若在将已生成的故障码写入的过程中，接收到所述BCM发送的上电信号，则停止当前的故障码写入，并执行上电初始化流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在将已生成的故障码写入的过程中，接收到所述BCM发送的上电信号，则将已生成但未写入的故障码进行记录。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在本次驾驶循环中接收到所述BCM发送的下电信号的情况下，还检测到有已记录但未写入EEPROM的故障码，则将所述本次驾驶循环中生成的故障码以及已记录但未写入的故障码共同写入所述EEPROM。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若将已生成的故障码写入完成，且未接收到所述BCM发送的上电信号，则执行下电流程。
5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一写入模块，用于若在本次驾驶循环中接收到车身控制器BCM发送的下电信号的情况下，则将所述本次驾驶循环中生成的故障码写入带电可擦可编程只读存储器EEPROM；
控制模块，用于若在将已生成的故障码写入的过程中，接收到所述BCM发送的上电信号，则停止当前的故障码写入，并执行上电初始化流程。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
记录模块，用于若在将已生成的故障码写入的过程中，接收到所述BCM发送的上电信号，则将已生成但未写入的故障码进行记录。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二写入模块，用于若在本次驾驶循环中接收到所述BCM发送的下电信号的情况下，还检测到有已记录但未写入EEPROM的故障码，则将所述本次驾驶循环中生成的故障码以及已记录但未写入的故障码共同写入所述EEPROM。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5-7中任一项所述的车辆控制装置。
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