[发明专利]一种语音信号的处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种语音信号的处理方法，其特征在于，包括：

当获取到待处理的语音信号时，对所述语音信号进行波束形成处理，以获取至少一个语音波束；

若获取到多个所述语音波束，则对至少一个所述语音波束进行自适应滤波处理，以获取处理后的至少一个增强语音波束；

对至少一个所述增强语音波束进行语音识别处理，并根据语音识别结果执行对应的指令操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述语音信号进行波束形成处理，以获取至少一个语音波束后，还包括：

若获取到一个所述语音波束，则对所述语音波束进行语音识别处理，并根据语音识别结果执行对应的指令操作；

或若获取到一个所述语音波束，则根据预设噪声频段，对所述语音波束进行滤波处理，以获取处理后的滤波语音波束；

对所述滤波语音波束进行语音识别处理，并根据语音识别结果执行对应的指令操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一个所述语音波束进行自适应滤波处理，包括：

通过最小均方自适应滤波器和/或归一化最小均方自适应滤波器，对至少一个所述语音波束进行自适应滤波处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一个所述语音波束进行自适应滤波处理，以获取处理后的至少一个增强语音波束，包括：

将多个所述语音波束中的一个作为待处理语音波束，其它语音波束作为参考语音波束，并根据所述参考语音波束，对所述待处理语音波束进行自适应滤波处理，以获取与所述待处理语音波束对应的增强语音波束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考语音波束，对所述待处理语音波束进行自适应滤波处理，以获取与所述待处理语音波束对应的增强语音波束，包括：

根据所述参考语音波束以及当前语音波束帧的自适应滤波器权重，获取所述自适应滤波器在当前语音波束帧的输出语音波束。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考语音波束以及当前语音波束帧的自适应滤波器权重，获取所述自适应滤波器在当前语音波束帧的输出语音波束，包括：

基于如下公式获取所述自适应滤波器在当前语音波束帧的输出语音波束

y2_h1(t,f)＝y2(t,f)H1(t,f)

其中，y2_h1(t,f)为第t个语音波束帧的输出语音波束，H1(t,f)为第t个语音波束帧的自适应滤波器权重，y2(t,f)为参考语音波束，t为语音波束帧的帧数，f为语音波束帧的频率。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考语音波束，对所述待处理语音波束进行自适应滤波处理，以获取与所述待处理语音波束对应的增强语音波束，还包括：

根据所述待处理语音波束以及当前语音波束帧的输出语音波束，获取所述自适应滤波器在当前语音波束帧的目标语音波束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理语音波束以及当前语音波束帧的输出语音波束，获取所述自适应滤波器在当前语音波束帧的目标语音波束，包括：

基于如下公式获取所述自适应滤波器在当前语音波束帧的目标语音波束

z1(t,f)＝y1(t,f)-y2_h1(t,f)

其中，y1(t,f)为待处理语音波束，z1(t,f)为第t个语音波束帧的目标语音波束，y2_h1(t,f)为第t个语音波束帧的输出语音波束，t为语音波束帧的帧数，f为语音波束帧的频率。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考语音波束，对所述待处理语音波束进行自适应滤波处理，以获取与所述待处理语音波束对应的增强语音波束，还包括：

根据所述参考语音波束、当前语音波束帧的自适应滤波器权重以及当前语音波束帧的目标语音波束，获取下一个语音波束帧的自适应滤波器权重。