[发明专利]一种超强磁性可控halbach开关吸盘

权利要求书

1.一种超强磁性可控halbach开关吸盘，包括永磁组件(1)、与永磁组件(1)配合的传动组件(2)以及设置在永磁组件(1)外部的屏蔽组件(3)和框架保护组件(4)，其特征在于，所述永磁组件(1)包括对称设置的第一磁钢(11)、设置在第一磁钢(11)之间的第二磁钢(12)和对称设置在第一磁钢(11)两侧的第三磁钢(13)，所述传动组件(2)包括沿轴向方向插设在第一磁轮中的连接轴(22)、设置在第二磁钢(12)前端的旋转螺钉(23)、通过连接轴(22)设置在第一磁钢(11)前端的齿轮(21)以及通过旋转螺钉(23)设置在第二磁钢(12)前端的齿轮(21)，所述齿轮(21)背向磁钢的一侧设置有突出的制动环(211)且所述齿轮(21)之间相互啮合，所述连接轴(22)中部径向插设有多个定位销(221)，所述屏蔽组件(3)包括设置在传动组件(2)和永磁组件(1)下方的屏蔽底板(31)和设置在第三磁钢(13)两侧的屏蔽侧板(32)，所述框架保护组件(4)包括设置在永磁组件(1)上侧的密封盖板(41)、设置在齿轮(21)前方的开关立板(42)、设置在永磁组件(1)和齿轮(21)之间的前支架立板(43)和设置在永磁组件(1)后侧的后支架立板(44)以及设置在永磁组件(1)与屏蔽底板(31)之间的支架底板(45)，通过转动所述旋转螺钉(23)带动齿轮(21)转动从而带动第一磁钢(11)转动。

2.根据权利要求1所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述第一磁钢(11)呈圆柱形且中部设置有贯穿的通孔，所述第一磁钢(11)包括对称设置的S极垂直向上指向N极和S极垂直向下指向N极的两个磁钢，所述第二磁钢(12)设置为S极在左、N极在右，所述第三磁钢(13)包括对称设置的N极在竖直侧、S极在圆弧侧和N极在圆弧侧、S极在竖直侧的两个磁钢。

3.根据权利要求1所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述齿轮(21)两侧均装设有深沟球轴承(24)，所述后支架立板(44)背离永磁组件(1)一侧对应所述第一磁钢(11)设置有活动通槽，所述连接轴(22)伸入活动通槽装设有深沟球轴承(24)。

4.根据权利要求3所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述密封盖板(41)呈片状且两端向下弯折，且所述密封盖板(41)通过设置多个螺钉与框架保护组件(4)固定连接，所述开关立板(42)朝向齿轮(21)的一面的两侧设置有突出的矩形沿，中部对应设置多个与深沟球轴承(24)和制动环(211)适配的活动槽，垂直于所述密封盖板(41)通过开关立板(42)两侧的矩形沿分别装设有蝴蝶螺钉(25)，所述蝴蝶螺钉(25)末端与设置在第一磁钢(11)前端的齿轮(21)抵接。

5.根据权利要求1所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述支架底板(45)朝向永磁组件(1)的一侧有与第一磁钢(11)适配的凹弧部，所述第二磁钢(12)和第三磁钢(13)通过多根沉头螺钉与支架底板(45)固定连接，所述支架底板(45)通过多根螺钉与屏蔽底板(31)固定连接。

6.根据权利要求1所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述第二磁钢(12)上侧设置有第一垫板(46)，所述第三磁钢(13)上侧设置有第二垫板(47)。

7.根据权利要求1所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述旋转螺钉(23)装设于开关立板(42)中部，末端通过所述齿轮(21)插设于所述前支架立板(43)。