[发明专利]多目标人群的虹膜图像获取装置与方法

权利要求书

1.一种多目标人群的虹膜图像获取装置，其特征在于，

所述装置包括：二自由度转台、反射镜(4)、控制系统(7)和虹膜相机(8)，所述反射镜(4)安装在二自由度转台顶部，通过所述二自由度转台能够调节反射镜(4)的角度，所述控制系统(7)与二自由度转台、虹膜相机(8)控制连接，所述虹膜相机(8)垂直安装于二自由度转台的上方，

所述控制系统用于通过场景感知设备的主动场景感知，获取场景范围内多目标群体位姿信息，经过坐标转换与位姿估计，主动控制二自由度转台运动，使反射镜角度调整至目标位置；

所述虹膜相机用于通过反射镜(4)实现非主动配合下的主动虹膜成像和采集。

2.根据权利要求1所述的一种多目标人群的虹膜图像获取装置，其特征在于，

所述二自由度转台包括基座(1)、竖直电机模块、水平电机模块、载物台模块；

所述竖直电机模块固定在基座(1)上，其包括竖直电机(2.1)和竖直运动转接件(2.2)，所述竖直运动转接件(2.2)连接在竖直电机(2.1)转动台上；

所述水平电机模块固定在竖直运动转接件(2.2)上，其包括水平电机(3.1)、水平电机支撑板(3.2)、水平运动转接件(3.3)和滚动轴承(3.4)；

所述的载物台模块包括载物固定件(5.1)、载物支撑板(5.2)和载物板(5.3)，载物支撑板(5.2)通过载物固定件(5.1)与水平运动转接件(3.3)连接；

反射镜(4)安装在载物板(5.3)上。

3.根据权利要求2所述的一种多目标人群的虹膜图像获取装置，其特征在于，

所述运动限位柱包括竖直运动限位柱(6.1)和水平运动限位柱(6.2)，

所述竖直运动限位柱(6.1)安装在基座(1)上，其对竖直电机(2.1)进行旋转限位，

所述水平运动限位柱(6.2)成对安装在水平电机支撑板(3.2)上，其对水平电机(3.1)进行旋转限位。

4.根据权利要求1所述的一种多目标人群的虹膜图像获取装置，其特征在于，

所述控制系统(7)包括电机驱动器(7.1)、PLC控制器(7.2)和PC控制卡(7.3)；

其中，所述电机驱动器(7.1)有两个，分别控制竖直电机(2.1)运动和水平电机(3.1)运动，通过接收PLC控制器的差分脉冲，同步控制二自由度转台运动；

所述PLC控制器(7.2)通过PPI/USB通信线与数据处理平台连接；

所述PC控制卡(7.3)通过RS232与数据处理平台连接。

5.根据权利要求1所述的一种多目标人群的虹膜图像获取装置，其特征在于，所述的虹膜相机(8)垂直安装于反射镜中心向前偏置0.5R～0.7R，R为反射镜的转动半径；通过转台调整反射镜角度，使物像入射光落在反射镜表面，并保证反射光在传感器靶面成像。

6.根据权利要求1所述的一种多目标人群的虹膜图像获取装置，其特征在于，所述场景感知设备是双目成像设备，深度范围0.2～20m，深度视场110°(H)×70°(V)×120°(D)。