[发明专利]一种基于数控系统的OPC UA服务器的工作方法

权利要求书

1.一种基于数控系统的OPC UA服务器的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将OPC UA服务器的配置信息下装到PLC控制器中，生成OPC数据配置文件；

2)在OPC UA服务器中创建站，通过OPC数据配置文件对该站进行配置，得到数控设备的建模信息_，将建模信息加入OPC UA服务器的数据列表中；

3)OPC UA服务器与PLC控制器进行通信，交互OPC UA服务器数据列表中的数控设备的建模信息，同时OPC UA服务器管理OPC UA服务器数据列表中的地址空间节点，OPC UA服务器处理来自OPC UA客户端的连接以及服务请求；

4)当OPC UA客户端访问PLC控制器中的数控设备的建模信息时，首先对OPC UA服务器发送服务请求，请求建立与OPC UA服务器的连接，OPC UA服务器收到请求后，在其地址空间内查找对应的地址空间节点信息，OPC UA服务器根据变量信息与地址空间节点的映射，与PLC控制器进行变量读写操作，最后在OPC UA服务器接口调用请求响应服务，给OPC UA客户端返回用户所需信息；

步骤4)具体为：

1)确定OPC UA客户端的OPC数据配置文件；

2)OPC UA客户端向OPC UA服务器发送一个加密的打开安全通道请求；

3)OPC UA客户端在安全通道上创建会话；

4)OPC UA客户端向OPC UA服务器发送激活会话请求；

所述安全通道用于在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间交换生成对称密钥的私密信息；

所述OPC UA服务器包括五个模块，分别为：

数据访问模块，用于OPC UA服务器获取PLC控制器中的数据并给OPC UA客户端返回响应；

配置服务器地址空间数据模块，用于对OPC UA服务器地址空间的数据进行配置；

服务器管理模块，用于管理OPC UA服务器，当OPC UA服务器开启服务后，客户端对OPCUA服务器进行访问；OPC UA服务器停止服务后，客户端无法继续对OPC UA服务器访问；

安全模块，用于在OPC UA客户端和OPC UA服务器之间建立安全通道；

冗余模块，用于当OPC UA服务器出现故障时，使OPC UA客户端从备份服务器中获取OPCUA服务器从PLC控制器中采集到的数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的OPC UA服务器的工作方法，其特征在于，在OPC UA服务器中创建的站用于存放地址空间的节点。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的OPC UA服务器的工作方法，其特征在于，所述配置信息包括预定义的标准数据类型、默认的地址空间、通讯协议、通讯端口。

4.根据权利要求1所述的一种基于数控系统的OPC UA服务器的工作方法，其特征在于，所述数控设备的建模信息包括数控设备对象、对象属性、显示名、地址空间节点ID。