[发明专利]一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台在审
| 申请号： | 202011128959.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114379673A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;屈章浩;谯懿宸 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 机构 独立 转向 移动 平台 | ||
1.一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台，其特征是由：包括承载系统、执行系统、行走系统和能源与控制系统；所述承载系统包括设备安装板（2）和车架（3）；所述执行系统包括物料箱（1）和机械臂（14）；所述能源与控制系统包括电池（6）、机械臂控制器（4）和运动控制器（5）；所述行走系统包括减震系统、转向系统和驱动系统；所述减震系统包括H型支架（9）、U型支架（10）、减震器（12）和T型架（13）；所述转向系统包括转向执行器（11）与U型支架（10）；所述驱动系统包括轮毂电机（7）和车轮支架（8）；所述转向执行器（11）包括电机支架（15）、电机（16）、行星机构（17）、输出轴（19）和转向连接盘（20）；所述行星机构（17）包括中心轮（27）、行星轮（26）、内齿轮（25）、行星轴（24）、行星架（23）、执行器机架（22）、轴承（21）和轴承套（18）。
2.根据权利要求1所述一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台，其特征在于：所述转向执行器（11）是由电机（16）经过中心轮（27）、行星轮（26）和内齿轮（25）的减速，通过行星架（23）将扭矩传递到输出轴（19）上，输出轴（19）通过转向连接盘（20）带动车轮支架（8）实现转动。
3.根据权利要求1所述一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台，其特征在于：所述输出轴（19）受轴向力，通过轴承（21）与轴承套（18）将力传递到减速器机架（22）上。
4.根据权利要求1所述一种基于行星机构的四轮独立转向移动平台，其特征在于：所述减震系统通过H型支架（9）、U型支架（10）和T型架（13）组成平行四边形机构，减震器（12）一端与H型支架（9）转动连接，另一端与T型架（13）转动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011128959.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：显示控制方法、装置、终端和存储介质
- 下一篇：一种高性能永磁铁氧体的制备方法
