[发明专利]一种车载全景雷达监控系统

说明书

本发明公开了一种车载全景雷达监控系统，包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰的全景画面；所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示。

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载全景雷达监控系统。

背景技术

全视界鸟瞰全景行车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。通过鸟瞰全景行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。然而由于镜头畸变以及拼接等原因，其生成的全景画面与实际有一定的偏差，过分依靠全景系统可能会产生新的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结合全景画面和雷达监控对车辆周边进行监控检测并且根据不同的情景对全景画面进行实时调整的车载全景雷达监控系统。这种监控系统，可以根据车的驾驶状态，来调整鸟瞰全景需要观察面积更大区域。

一种车载全景雷达监控系统，包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰全景画面；所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示。

本发明的有益效果是：本发明的车载全景雷达监控系统可将全景画面以及前雷达探头和后雷达探头的数据进行叠加，使车载显示器输出的全景画面中包含了本车附近车辆的距离以及相对速度，既可通过全景画面消除驾驶员的盲点避免交通事故，同时利用前雷达探头和后雷达探头扫描车辆周边也可修正因全景摄像头镜头畸变造成的画面误差，更有利于提高系统的安全性。

进一步，当车辆处于直线行驶的状态下时，前雷达探头关闭后雷达探头开启，同时车载显示器切换至直线行驶后视角显示车辆两侧以及车辆后方的全景画面并显示该全景画面内其它车辆与本车之间的相对速度,。由于车辆在直线行驶时，驾驶员的盲点主要在于车辆两侧以及车辆后方，车载显示器只显示车辆两侧以及车辆后方的全景画面可有利于扩大其显示的视野。

进一步，当处于雨天或雾天状态下时，前雷达探头开启后雷达探头关闭，同时车载显示器切换至直线行驶前视角显示车辆两侧以及车辆前方的全景画面并显示该全景画面内其它车辆与本车之间的相对速度。由于车辆在雨天或雾天状态下时，前方的视野不清晰，通过全景画面和雷达辅助可有利于驾驶员观察前方，避免事故。

进一步，当车辆变道时，车载显示器切换至变道视角显示的全景画面偏向变道的一侧，同时全景雷达处理系统判断变道侧的车辆与本车之间的距离以及相对速度，从而判断能否变道并发出提示。当车辆变道时驾驶员的盲点主要在于车辆两侧以及车辆后方，车载显示器只显示车辆两侧以及车辆后方的全景画面可有利于扩大其显示的视野，同时利用系统辅助提示驾驶员是否合适变道，可进一步提高安全性。