[发明专利]一种车载全景雷达监控系统

权利要求书

1.一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：包括多个全景摄像头、安装于汽车前侧的前雷达探头、安装于汽车后侧的后雷达探头、车载主机系统、全景雷达处理系统以及车载显示器；

所述车载主机系统与全景雷达处理系统连接并向全景雷达处理系统传输车辆行驶状态信息；

其中所述的全景摄像头用于拍摄车辆四侧景象，拍摄后的画面通过全景雷达处理系统拼接处理后形成鸟瞰的全景画面；

所述的前雷达探头用于探测车辆前方的物体并检测前方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述的后雷达探头用于探测车辆后方的物体并检测后方物体距离以及其与车辆的相对速度，所述前雷达探头和后雷达探头探测到的物体距离以及相对速度数据经全景雷达处理系统处理后与全景画面叠加并通过车载显示器输出显示。

2.根据权利要求1所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：当车辆处于直线行驶的状态下时，前雷达探头关闭后雷达探头开启，同时车载显示器切换至直线行驶后视角显示车辆两侧以及车辆后方的全景画面并显示该全景画面内其它车辆与本车之间的相对速度,。

3.根据权利要求1所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：当处于雨天或雾天状态下时，前雷达探头开启后雷达探头关闭，同时车载显示器切换至直线行驶前视角显示车辆两侧以及车辆前方的全景画面并显示该全景画面内其它车辆与本车之间的相对速度。

4.根据权利要求1所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：当车辆变道时，车载显示器切换至变道视角显示的全景画面偏向变道的一侧，同时全景雷达处理系统判断变道侧的车辆与本车之间的距离以及相对速度，从而判断能否变道并发出提示。

5.根据权利要求4所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：当车载主机系统接收到转向灯的信号且当前车速大于时速30~40公里时，全景雷达处理系统识别车辆为变道状态，车载显示器切换至变道视角。

6.根据权利要求1所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：当车辆低速转向时，前雷达探头和后雷达探头同时开启，车载显示器切换至低速视角同时显示车辆前后左右四侧的全景画面，当前雷达探头探测到车辆前方有物体时发出提示。

7.根据权利要求6所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：当车载主机系统接收到转向灯的信号且当前车速小于时速30~40公里时，全景雷达处理系统识别车辆为低速转向状态，车载显示器切换至低速视角。

8.根据权利要求3所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：所述全景雷达处理系统连接有控制输入单元和语音输入单元，通过控制输入单元或语音输入单元人工切换至雨天或雾天状态，车载显示器切换至直线行驶前视角。

9.根据权利要求1所述的一种车载全景雷达监控系统，其特征在于：还包括有与景雷达处理系统连接的语音输出单元。