[发明专利]一种循环线机构

说明书

本发明提供了一种循环线机构，包括传送装置，传送装置包括相互平行设置的第一传送带、第二传送带、能够沿第一传送带或第二传送带传送的载具，设于第一传送带和第二传送带之间的错位机构，错位机构用于将载具在第一传送带和第二传送带之间传输。本申请的循环线机构利用错位机构实现载具在第一传送带和第二传送带之间的流转，使产品的生产线的设计更加灵活多变。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种循环线机构。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品，在组装过程中常常需要进行多个部分的组装，需要一个流线进行载具的流转。以减少设备的大小，增加效率。现有的自动组装设备种类有很多，但是大多数的组装机构只进行单一方向的流动满足不了产品组装的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种循环线机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种循环线机构，包括传送装置，所述传送装置包括相互平行设置的第一传送带、第二传送带，所述的循环线机构还包括能够沿第一传送带或第二传送带传送的载具、设于第一传送带和第二传送带之间的错位机构，所述错位机构用于将载具在第一传送带和第二传送带之间传输。

优选地，循环线机构还包括设于第一传送带和第二传送带之间的多个定位机构，多个定位机构沿循环线机构的行进方向依次排列设置。

优选地，错位机构包括直线模组、在直线模组的驱动下能够沿Y方向滑动的移动台，载具能够安装在移动台上。

优选地，循环线机构还包括设于第一传送带内侧的沿X向延伸的第一导向滑轨、设于第二传送带内侧的沿X向延伸的第二导向滑轨。

优选地，移动台上设置有沿X方向延伸的滑轨部，当移动台沿直线模组移动至靠近第一传送带一端时，滑轨部与第一导向滑轨相衔接；

当移动台沿直线模组移动至靠近第二传送带一端时，滑轨部与第二导向滑轨相衔接。

优选地，载具包括用于放置被加工零件的台面，台面下侧设置有滑槽部，滑槽部上开设有一沿X向延伸的滑槽，滑槽能够卡接在滑轨部、第一导向滑轨、第二导向滑轨上，且能够沿第一导向滑轨和第二导向滑轨移动。

优选地，第一传送带和第二传送带为齿形传送带，第一传送带和第二传送带的外表面具有齿形结构。

优选地，载具的下表面还设置有第一齿部和第二齿部，第一齿部和第二齿部分别设置在滑槽的前后两侧；

当移动台移动至第一传送带一端时，设于移动台上的载具的第一齿部与第一传送带的齿形结构相啮合；

当移动台移动至第二传送带一端时，设于移动台上的载具的第二齿部与第二传送带的齿形结构相啮合。

优选地，定位机构包括一气缸、沿Y方向设置的定位滑轨、安装在定位滑轨上的滑块，滑块在气缸的驱动下，能够沿定位滑轨移动，滑块上设置有一定位部，载具的边缘处设置有凹槽，定位部能够卡入凹槽内，将载具定位。

优选地，循环线机构的左右两端分别设置有一错位机构，分别为第一错位机构和第二错位机构，第一错位机构用于将载具从第一传送带传送至第二传送带，第二错位机构用于将载具从第二传送带传回第一传送带。

本发明的循环线机构，具有如下有益效果：

1.本申请的循环线机构利用错位机构实现载具在第一传送带和第二传送带之间的流转，使产品的生产线的设计更加灵活多变。