[发明专利]一种循环线机构

权利要求书

1.一种循环线机构，其特征在于，包括传送装置，所述传送装置包括相互平行设置的第一传送带、第二传送带，所述的循环线机构还包括能够沿第一传送带或第二传送带传送的载具、设于第一传送带和第二传送带之间的错位机构，所述错位机构用于将载具在第一传送带和第二传送带之间传输。

2.如权利要求1所述的循环线机构，其特征在于，所述循环线机构还包括设于第一传送带和第二传送带之间的多个定位机构，多个定位机构沿X方向依次排列设置。

3.如权利要求1所述的循环线机构，其特征在于，所述错位机构包括一直线模组、在所述直线模组的驱动下能够沿Y方向滑动的移动台，所述载具能够安装在所述移动台上。

4.如权利要求3所述的循环线机构，其特征在于，所述循环线机构还包括设于所述第一传送带内侧的沿X向延伸的第一导向滑轨、设于所述第二传送带内侧的沿X向延伸的第二导向滑轨。

5.如权利要求4所述的循环线机构，其特征在于，所述移动台上设置有沿X方向延伸的滑轨部，当移动台沿直线模组移动至靠近第一传送带一端时，所述滑轨部与所述第一导向滑轨相衔接；

当移动台沿直线模组移动至靠近第二传送带一端时，所述滑轨部与所述第二导向滑轨相衔接。

6.如权利要求5所述的循环线机构，其特征在于，所述载具包括用于放置被加工零件的台面，所述台面下侧设置有滑槽部，所述滑槽部上开设有一沿X向延伸的滑槽，所述滑槽能够卡接在所述滑轨部、第一导向滑轨、第二导向滑轨上，且能够沿第一导向滑轨和第二导向滑轨移动。

7.如权利要求6所述的循环线机构，其特征在于，所述第一传送带和第二传送带为齿形传送带，第一传送带和第二传送带的外表面具有齿形结构。

8.如权利要求7所述的循环线机构，其特征在于，所述载具的下表面还设置有第一齿部和第二齿部，所述第一齿部和第二齿部分别设置在所述滑槽的前后两侧；

当所述移动台移动至第一传送带一端时，设于所述移动台上的载具的第一齿部与所述第一传送带的齿形结构相啮合；

当所述移动台移动至第二传送带一端时，设于所述移动台上的载具的第二齿部与所述第二传送带的齿形结构相啮合。

9.如权利要求2所述的循环线机构，其特征在于，所述定位机构包括一气缸、沿Y方向设置的定位滑轨、安装在所述定位滑轨上的滑块，所述滑块在所述气缸的驱动下，能够沿定位滑轨移动，所述滑块上设置有一定位部，所述载具的边缘处设置有凹槽，所述定位部能够卡入所述凹槽内，将载具定位。

10.如权利要求1所述的循环线机构，其特征在于，所述循环线机构的左右两端分别设置有一所述错位机构，分别为第一错位机构和第二错位机构，所述第一错位机构用于将载具从第一传送带传送至第二传送带，所述第二错位机构用于将载具从第二传送带传回第一传送带。