[发明专利]一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置

权利要求书

1.一种桥梁建造用自纠偏牵索挂篮的推动装置，包括底模（1）和控制器（2），其特征在于，还包括行走机构（3）和纠偏机构（4），所述控制器（2）设置于底模（1）顶部一端，所述行走机构（3）设置于底模（1）顶部一侧，行走机构（3）包括C型挂钩（30）、支载组件（31）、滑动组件（32）和互锁组件（33），所述支载组件（31）设置于底模（1）的顶部一侧并与底模（1）可拆卸连接，所述滑动组件（32）设置于支载组件（31）的顶部并与支载组件（31）滑动连接，滑动组件（32）与底模（1）可拆卸连接，所述互锁组件（33）设置于支载组件（31）内部并与支载组件（31）滑动连接，互锁组件（33）与滑动组件（32）固定连接，所述C型挂钩（30）固定设置于滑动组件（32）的顶部，所述纠偏机构（4）设置于底模（1）顶部外缘并位于行走机构（3）旁侧，所述滑动组件（32）与控制器（2）为电性连接；

所述支载组件（31）包括底板（310）、第一滑台（311）和第二滑台（312），所述底板（310）设置于底模（1）顶部一侧并与底模（1）固定连接，所述第一滑台（311）和第二滑台（312）均设置于底板（310）的顶部，并且第一滑台（311）和第二滑台（312）的两侧均固定设有两组锁套（313），第一滑台（311）和第二滑台（312）通过对应的锁套（313）呈首尾衔接设置；

所述第一滑台（311）和第二滑台（312）侧部均设有第一滑孔（3110）和第二滑孔（3111），所述第二滑孔（3111）位于第一滑孔（3110）的正上方，所述第一滑孔（3110）的一侧设有一道矩形槽（3112），所述矩形槽（3112）延伸至对应第一滑台（311）和第二滑台（312）的外侧，所述第一滑台（311）和第二滑台（312）的第一滑孔（3110）和第二滑孔（3111）之间均设有卡槽（3113），所述卡槽（3113）的上下两端均延伸出对应第一滑孔（3110）和第二滑孔（3111）的三分之一，所述第一滑台（311）和第二滑台（312）顶部均设有延伸槽（3114）；

所述滑动组件（32）包括第一滑座（320）、液压千斤顶（321）、第二滑座（322）、铰接座（323）、顶板（324）、两个钢导杆（325）和两个挡板（326），两个所述挡板（326）对称设置于两个衔接的第一滑台（311）和第二滑台（312）的两端，并且两个挡板（326）与底板（310）为可拆卸连接，两个所述钢导杆（325）对称设置于两个挡板（326）之间并位于第一滑台（311）和第二滑台（312）的正上方，两个所述钢导杆（325）与两个挡板（326）均为转动连接，所述液压千斤顶（321）与控制器（2）为电性连接；

所述互锁组件（33）包括第一滑杆（330）、第二滑杆（331）、第一锁销（332）和第二锁销（333），所述第一滑杆（330）设置于第一滑孔（3110）内并与第一滑孔（3110）滑动连接，所述第二滑杆（331）设置于第二滑孔（3111）内并与第二滑孔（3111）滑动连接，所述第一滑杆（330）和第二滑杆（331）上均设有第一限位槽（3301）和第二限位槽（3302），所述第一锁销（332）设置于第一滑台（311）内的卡槽（3113）内，所述第二锁销（333）设置于第二滑台（312）内的卡槽（3113）内，所述第一限位槽（3301）和第二限位槽（3302）分别对应第一锁销（332）和第二锁销（333）设置；

所述第一滑座（320）底部固定设有连接块（3200），所述连接块（3200）穿过对应第一滑台（311）顶部的延伸槽（3114）与第二滑杆（331）固定连接，连接块（3200）与第一滑台（311）滑动连接，所述第二滑座（322）的底端一侧固定设有连接杆（3220），所述连接杆（3220）穿过对应矩形槽（3112）与第一滑杆（330）固定连接；

所述第一滑杆（330）与第二滑座（322）同步移动带动C型挂钩（30）移动时，第一滑杆（330）被第一滑台（311）内的第一锁销（332）抵柱第二限位槽（3302），从而被限位固定，直至第一滑杆（330）上的第二限位槽（3302）与第二滑台（312）上的卡槽（3113）同端时，液压千斤顶（321）回油，从而带动第一滑座（320）往前滑动，直至第二滑台（312）上的第二锁销（333）对第二滑杆（331）上的第二限位槽（3302）进行锁住，进而实现液压千斤顶（321）和第二滑杆（331）的同距离移动。