[发明专利]一种无人机物流配送系统

说明书

本发明涉及一种无人机物流配送系统，该系统采用挂墙式升降配送平台，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨安装于居民住宅楼房外侧墙壁，一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有用于驱动升降平台上下移动的传动机构，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，用于接收升降平台所传输的包裹，该系统解决了现有技术无法针对用户进行精确投递的问题，通过挂墙式升降配送平台，针对同楼层不同住户实现了包裹精确投递，真正解决了物流运输的最后环节。

技术领域

本发明涉及物流领域，具体的说是一种无人机物流配送系统。

背景技术

随着无人机和物流行业的快速发展，强大的市场需求促进了“无人机+物流”的发展，并使得无人机物流成为新的热门领域，所谓无人机物流，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。缺点主要在于恶劣天气下无人机会送货无力，在人流密集区域飞行过程中，无人机的桨叶可能会划伤人员或者该区域内的公共设施，或者遭到人为破坏等。

中国专利文献CN205809702U公开了一种无人机物流系统，包括云端服务器、无人机、发货控制终端以及收货控制终端；收货控制终端与云端服务器无线连接，将需求信息无线发送至云端服务器；云端服务器与发货控制终端无线连接，云端服务器将需求信息无线发送至发货控制终端，发货控制终端确认该需求信息，并通过云端服务器发送飞行控制指令至无人机；无人机与云端服务器无线连接，并具有货物搭载投放装置，货物搭载投放装置与无人机的主控芯片电性连接，无人机根据飞行控制指令飞行至预设地点，货物搭载投放装置将货物投放至预设地点。通过无人机运送货物，节省成本，简化运送步骤，但该装置仍无法解决投递环节的最后一步，针对不同用户，该装置无法精确的对每个用户进行包裹投递，。

中国专利文献CN207580636U公开了一种无人机物流收货系统，包括物品寄存箱、运输装置和控制系统；所述物品寄存箱设置于楼顶上，物品寄存箱上设有无人机停放台，无人机停放台通过入口与物品寄存箱连通，物品寄存箱出口连通运输装置。该系统补充了现有无人机物流中最后的一块，实现物流自动送到门服务，不需要用户再下楼取快递，方便用户取快递，同时节省物流成本，实现自动物流，但该系统实质上是在每栋楼的楼顶设置一个包裹存储箱，而在每个楼层设置一个包裹出口，用户取包裹是，通过运输通道将存储在包裹存储箱的包裹投递至用户所在楼层的包裹出口，该装置仍无法针对性的将包裹投送至同楼层住户的住宅中，该系统自动化程度有限。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明公布了一种无人机物流配送系统，解决了现有技术无法针对用户进行精确投递的问题，通过挂墙式升降配送平台，针对同楼层不同住户实现了包裹精确投递，真正解决了物流运输的最后环节。

本发明所公开的具体的技术方案如下：一种无人机物流配送系统，包括中心控制系统、无人机和挂墙式升降配送平台，所述中心控制系统用于远程调配无人机以及传输物流投递信息；所述无人机用于接受中心控制系统分配的物流投递信息，从包裹存取仓库中取出包裹，并按照物流投递信息进行配送；所述挂墙式升降配送平台用于接受无人机配送的包裹，并按照中心控制系统传输的物流投递信息将包裹投递至用户位置，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台位于居民住宅楼房，包括竖向滑轨、升降平台和包裹接收框，所述竖向滑轨竖直固定安装在居民住宅楼房的外侧墙壁，且一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且所述升降平台沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有传动机构，所述传动机构用于驱动升降平台上下移动，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹接收框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，所述包裹接收框用于接收升降平台所传输的包裹。