[发明专利]一种无人机物流配送系统

权利要求书

1.一种无人机物流配送系统，包括中心控制系统、无人机和挂墙式升降配送平台，所述中心控制系统用于远程调配无人机以及传输物流投递信息；所述无人机用于接受中心控制系统分配的物流投递信息，从包裹存取仓库中取出包裹，并按照物流投递信息进行配送；所述挂墙式升降配送平台用于接受无人机配送的包裹，并按照中心控制系统传输的物流投递信息将包裹投递至用户位置，其特征在于，所述挂墙式升降配送平台位于居民住宅楼房，包括竖向滑轨、升降平台和包裹投递框，所述竖向滑轨竖直固定安装在居民住宅楼房的外侧墙壁，且一端位于居民住宅楼房的顶部，另一端位于居民住宅楼房的最低层；所述升降平台安装于竖向滑轨上，且所述升降平台沿竖向滑轨上下移动，所述升降平台的侧面设有传动机构，所述传动机构用于驱动升降平台上下移动，所述升降平台上设有用于横向输送包裹的横向传输机构；所述包裹投递框位于居民住宅楼房中每层住户的阳台上，所述包裹投递框用于接收升降平台所传输的包裹；所述横向传输机构采用垂直于升降平台设置的推板，所述推板滑动安装在升降平台上表面，所述推板上靠近升降平台的边角位置分别固定连接有滚轮组，每个滚轮组包括上滚轮和下滚轮，所述上滚轮紧贴升降平台上表面，所述下滚轮紧贴升降平台下表面，所述上滚轮和下滚轮沿升降平台相互对称；

所述传动机构包括传动壳体、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一驱动电机，两组第二传动齿轮所述竖向滑轨侧面设有齿条结构，所述传动壳体焊接在升降平台的侧面，所述竖向滑轨贯穿连接在传动壳体上；所述第一传动齿轮和第二传动齿轮安装于传动壳体内部，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮位于竖向滑轨同侧，两组第二传动齿轮分别与竖向滑轨上的齿条结构啮合，所述第一传动齿轮位于两组第二传动齿轮之间，且第一传动齿轮分别与两组第二传动齿轮啮合；所述第一驱动电机位于升降平台下方，且第一驱动电机与传动壳体固定连接，所述第一驱动电机的传动轴穿过传动壳体与第一传动齿轮固定连接；所述传动机构还包括压紧轮，所述压紧轮安装于传动壳体内部，且压紧轮紧密贴合竖向滑轨的另一侧，压紧轮与第二传动齿轮的安装位置沿竖向滑轨对称；

所述挂墙式升降配送平台还包括横向滑轨，所述横向滑轨位于居民住宅楼房各楼层的外墙上，所述横向滑轨位于包裹投递框上方，且所述横向滑轨与竖向滑轨的运动方向垂直；所述横向滑轨上设有夹持机构，所述夹持机构用于夹持升降平台上包裹，并沿横向滑轨运动至包裹投递框正上方进行包裹投递，

无人机通过扫描包裹上的条形码、二维码或者其他表征计算机可识别信息的图像，解析包裹序列号，并向中心控制系统发送物流信息获取请求，获取该包裹相应的投递目的地的GPS位置信息以及位于目的地的挂墙式升降配送平台信息，无人机获取得到GPS信息后，按照中心控制系统传输的线路进行飞行，将包裹配送至相应的挂墙式升降配送平台位置，通过中心控制系统远程传输的无人机信息以及物流投递信息，挂墙式升降配送平台自动规划升降平台的运动信息，并生成运动数据：中心控制系统会预先向挂墙式升降配送平台发送物流投递信息，挂墙式升降配送平台的控制机构会根据物流投递信息中目标住户的位置信息，使升降平台上的推板预先滑动至背离目标住户的一侧，

当无人机将包裹投递至升降平台上，升降平台将根据运动数据自动运行至对应楼层，并通过推板推动包裹滑向包裹投递框中或者夹持机构将包裹投递至用户的包裹投递框内，完成投递过程。

2.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述中心控制系统包括处理器、无人机控制模块、物流信息数据库、天气预警模块、异常报警模块和用户提醒模块，所述物流信息数据库存储有包裹的存储位置及投递位置信息；所述无人机控制模块用于协调无人机并规划无人机配送任务路线，所述无人机控制模块通过物流信息数据库获取待配送包裹的存储信息，并控制无人机获取包裹；所述天气预警模块用于实时获取天气信息，并判断是否中止无人机过程；所述异常报警模块用于监控无人机飞行状态，并发现异常状态后及时传递回无人机的异常信息；所述用户提醒模块用于将包裹的物流信息实时传递给用户；所述无人机控制模块、物流信息数据库、天气预警模块、异常报警模块和用户提醒模块中数据均通过处理器进行处理。

3.根据权利要求1所述的无人机物流配送系统，其特征在于，所述无人机下方设有挂载货舱，所述挂载货舱用于运输包裹。