[发明专利]一种海洋类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统及方法

说明书

本发明涉及一种海洋类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统及方法，包括获取模块、处理模块和海上巡逻终端，所述获取模块包括遥感模块、水中监测模块以及通讯信号监测模块，所述处理模块包括传输模块和控制平台，所述遥感模块、水中监测模块、通讯信号监测模块以及海上巡逻终端均和传输模块通讯连接，所述控制平台和传输模块连接；所述水中监测模块包括外机身、设于外机身上的若干上螺旋桨和下螺旋桨。该海洋类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统及方法，可以对海洋类型的自然保护区进行全方位的监测，可以对轮船、潜水人员等监测对象的轨迹进行监测，可以防止其进入到禁入区域而对海洋类型的自然保护区造成较大的影响。

技术领域

本发明属于自然保护区维护技术领域，具体涉及一种海洋类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统及方法。

背景技术

根据最新的自然保护地分类体系，自然保护地分为国家公园、自然保护区和自然公园三类。自然保护地体系建设是生态文明建设的重要组成部分。加强自然保护地用户活动监管是维护国家生态安全、提升生态文明水平的重要手段。

而目前海洋类型的自然保护地的用户活动监管多是采用人工看守配合岸边架设的摄像头、雷达以及空中拍摄器等工具进行监管，空中飞行器多是不定期的进行飞行检测，监管的范围较小，监控时段较短，只能够在一些重要地点进行布设，无法对整个自然保护地进行监管，且无法对水下进行监测，监管不够全面。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种海洋类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种海洋类型自然保护区人员活动轨迹实时监测系统，包括获取模块、处理模块和海上巡逻终端，所述获取模块包括遥感模块、水中监测模块以及通讯信号监测模块，所述处理模块包括传输模块和控制平台，所述遥感模块、水中监测模块、通讯信号监测模块以及海上巡逻终端均和传输模块通讯连接，所述控制平台和传输模块连接；

所述水中监测模块包括外机身、设于外机身上的若干上螺旋桨和下螺旋桨，设于外机身下端的抽水口和排水口、连接在外机身上的若干漂浮气囊、设于外机身上端的光伏发电板、套设在光伏发电板上的透明护罩、设于外机身上端的旋转轴、连接在旋转轴上端部位的若干风力叶片以及设于外机身上的若干防水摄像头，所述外机身内设有中央处理器、通讯模块、存储模块、蓄水箱、若干水泵、电控阀门、发电机、蓄电池和若干电机，所述通讯模块、存储模块、若干水泵、若干电控阀门、蓄电池和若干电机均与中央处理器电连接，通讯模块和传输模块通讯连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述若干上螺旋桨和下螺旋桨均匀分布在外机身上，上螺旋桨和下螺旋桨均与电机连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述蓄水箱和抽水口之间连接有进水管，蓄水箱和排水口之间连接有排水管，若干水泵和电控阀门分别设于进水管和排水管上。

作为本发明的进一步优化方案，所述光伏发电板和发电机均与蓄电池电连接，所述旋转轴的一端与发电机的输入轴连接，旋转轴的另一端位于外机身的外部，所述旋转轴和外机身之间设有密封件。

作为本发明的进一步优化方案，若干所述防水摄像头对称分布在外机身上，防水摄像头和中央处理器电连接。

一种采用上述装置进行实时监测的方法，包括以下步骤：

采集初始的自然保护区域整体图像数据，将所述图像数据根据预设的条件设置为不同区域的静态图像数据；

实时获取当前进入自然保护区内的用户的轨迹数据，以形成基于该轨迹数据的实时自然保护区域动态图像数据；

将获取的所述动态图像数据与所述静态图形数据进行叠加分析，确定出当前用户在自然保护区域中的实时位置信息，并根据不同区域的准入规则条件向用户发送相应的区域进入策略，从而实现海洋类型自然保护区人员活动轨迹的监测。