[发明专利]具有伸缩式自动平层装置和回转功能的横移台车

权利要求书

1.一种具有伸缩式自动平层装置和回转功能的横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器轨道，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着搬运器轨道左右移动，其特征在于：还包括升降回转架，所述的搬运器轨道设置于升降回转架上，升降回转架与底盘之间设置有升降装置和回转装置，升降装置驱动升降回转架相对于底盘做升降运动，回转装置驱动升降回转架相对于底盘做回转运动，所述升降回转架上设有伸缩式平层机构，平层机构工作时升降回转架的载荷作用于机械式停车设备的钢结构框架上；

所述的升降装置包括左升降装置和右升降装置，左升降装置和右升降装置结构相同，均包括定位块、举升器、升降减速电机，举升器、升降减速电机固定于底盘上，升降减速电机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根第一传动轴的一端相连，第一传动轴的另一端与举升器的输入端相连，举升器的输出轴的端部连接有定位轴；定位块上端与升降回转架相连，下端设有与定位轴相对应的定位槽；

所述举升器输出轴的上端部的竖向截面呈倒V形，所述的定位轴穿过该倒V形的斜面，定位块的下端与举升器输出轴的上端部相对应地设有竖向截面呈倒V形的凹槽；

所述的伸缩式平层机构包括左伸缩式平层机构和右伸缩式平层机构，左伸缩式平层机构和右伸缩式平层机构结构相同，均包括平层臂和驱动平层臂伸出或缩回的驱动机构；左伸缩式平层机构和右伸缩式平层机构分别设置于升降回转架的左右两端，可独立运行；

伸缩式平层机构未工作时，平层臂处于缩回状态；

伸缩式平层机构工作时，平层臂逐渐伸出，升降装置驱动升降回转架下降，平层臂的外端搭接在立体停车设备钢结构的横梁上，升降回转架与底盘分离，升降回转架上的搬运器轨道与泊车位导轨/出入口平台导轨处于同一平面，实现平层功能。

2.根据权利要求1所述的具有伸缩式自动平层装置和回转功能的横移台车，其特征在于：所述的回转装置包括回转支承和回转减速电机，回转支承的内圈固定于底盘上，回转支承的外圈上连接有销轴板，销轴板上设有销轴，升降回转架的下底面上设有定位板，定位板上设有与销轴相对应的销孔，回转支承的外圈的外壁上设有外齿，回转减速电机固定于底盘上，回转减速电机的输出轴上设置与回转支承外圈上的外齿相啮合的齿轮。

3.根据权利要求1或2所述的具有伸缩式自动平层装置和回转功能的横移台车，其特征在于：所述的每一伸缩式平层机构均包括2个前后对称设置的平层臂，平层臂可滑动地设置于升降回转架上，驱动机构可同时驱动2个平层臂伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的具有伸缩式自动平层装置和回转功能的横移台车，其特征在于：平层臂上连接有滑块，滑块可沿着导向轴滑动，导向轴的两端通过导向轴座连接于升降回转架上，驱动机构包括，

平层减速电机，连接于升降回转架上，输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根第二传动轴的一端相连，

齿条导向座, 连接于升降回转架上，其上具有导套，

齿条轴，一端与平层臂的内端相连，可沿着导套的内孔滑动，

轴承座，连接于升降回转架上，

第二传动轴，一端与平层减速电机的输出轴相连，另一端转动连接于轴承座上且端部连接有主动齿轮，

过渡齿轮，与主动齿轮和齿条轴相啮合，转动连接于齿轮轴的一端，齿轮轴的另一端固定连接于升降回转架上；

平层减速电机转动，带动第二传动轴转动，第二传动轴端部的主动齿轮驱动过渡齿轮转动，过渡齿轮通过齿条轴带动平层臂伸出或缩回；

伸缩式平层机构未工作时，平层臂处于缩回状态；

伸缩式平层机构工作时，平层臂逐渐伸出，升降装置驱动升降回转架下降，平层臂的外端搭接在立体停车设备钢结构的横梁上，升降回转架与底盘分离，升降回转架上的搬运器轨道与泊车位导轨/出入口平台导轨处于同一平面，实现平层功能。