[发明专利]一种公路工程用水泥混凝土路面刻槽方法及装置

权利要求书

1.一种公路工程用水泥混凝土路面刻槽方法，其特征在于：包括以下步骤，

在路面混凝土未凝固状态下，根据设定凹槽的纵切面形状、面积，对路面进行压模，形成湿态压模凹槽；

待路面凝固后，所述湿态压模凹槽成为固态压模凹槽，检测所述固态压模凹槽的纵切面形状以及面积；

根据所述固态压模凹槽的纵切面形状、面积，以及所述设定凹槽的纵切面形状、面积，将所述固态压模凹槽加工为所述设定凹槽的纵切面形状、面积。

2.根据权利要求1所述的刻槽方法，其特征在于：所述在路面混凝土未凝固状态下，根据设定凹槽的纵切面形状、面积，对路面进行压模，形成湿态压模凹槽，包括，

向未凝固混凝土路面发射超声波；

接收未凝固混凝土路面反射超声反射回波；

根据所述未凝固混凝土路面反射超声反射回波构建未凝固道路骨料形态分布模型；

根据所述未凝固道路骨料形态分布模型控制对路面进行压模的压力。

3.根据权利要求2所述的刻槽方法，其特征在于：所述根据所述未凝固道路骨料形态分布模型控制对路面进行压模的压力，包括，

建立未凝固道路的典型骨料形态分布；

对每种未凝固道路的典型骨料形态分布，进行梯度力度压模操作；

根据每种未凝固道路的典型骨料形态分布，在梯度力度压模操作中下，形成的湿态压模凹槽的纵切面形状以及面积；

根据压模压力、骨料形态分布、湿态压模凹槽的纵切面形状以及面积之间的关系，建立在设定凹槽的纵切面形状、面积状态下的压模压力-骨料形态分布映射关系；

根据所述压模压力-骨料形态分布映射关系，得到在已知未凝固道路骨料形态分布模型需要压模的压力。

4.根据权利要求1所述的刻槽方法，其特征在于：所述在路面混凝土未凝固状态下，根据设定凹槽的纵切面形状、面积，对路面进行压模，形成湿态压模凹槽，还包括，

对所述湿态压模凹槽，在路面混凝土未凝固状态下进行检测，得出所述湿态压模凹槽的纵切面形状、面积；

对不符合将所述设定凹槽的纵切面形状、面积的湿态压模进行修正压模操作。

5.根据权利要求1所述的刻槽方法，其特征在于：所述待路面凝固后，所述湿态压模凹槽成为固态压模凹槽，检测所述固态压模凹槽的纵切面形状以及面积，包括，

向路面发射脉冲激光，根据反射激光得出反射点相对于激光接收器的位置，得出反射点的坐标；

根据反射点的坐标得出所述固态压模凹槽的纵切面形状以及面积。

6.根据权利要求1所述的刻槽方法，其特征在于：所述根据所述固态压模凹槽的纵切面形状、面积，以及所述设定凹槽的纵切面形状、面积，将所述固态压模凹槽加工为所述设定凹槽的纵切面形状、面积，包括，

根据所述固态压模凹槽的纵切面形状、面积，将固态压模凹槽分为合格凹槽以及待加工凹槽；

根据待加工凹槽的纵切面形状、面积，确定切削深度以及方位角；

根据对应的切削深度以及方位角，对待加工凹槽进行切削，形成符合设定凹槽的纵切面形状、面积。

7.根据权利要求1所述的刻槽方法，其特征在于：还包括，建立所述湿态压模凹槽的压模压力与所述固态压模凹槽的纵切面形状以及面积的映射关系；

根据所述湿态压模凹槽的压模压力与所述固态压模凹槽的纵切面形状以及面积的映射关系，对所述湿态压模凹槽的压模压力进行修正。

8.根据权利要求1所述的刻槽方法，其特征在于：所述设定凹槽的纵切面图像底部边缘与路面相切，且处处可导。

9.一种公路工程用水泥混凝土路面刻槽装置，其特征在于：所述刻槽装置执行实施以实现如权利要求1至8任一所述刻槽方法的步骤。

10.根据权利要求9所述的刻槽装置，其特征在于：包括车体，所述车体包括前压模机构以及后压模机构；

所述前压模机构在路面混凝土未凝固状态下，根据设定凹槽的纵切面形状、面积，对路面进行压模，形成湿态压模凹槽；

所述后压模机构对不符合将所述设定凹槽的纵切面形状、面积的湿态压模进行修正压模操作。