[发明专利]一种三轴联动写锡机构在审
申请号: | 202011119431.1 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112171003A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李小毅;徐公录;常皓明 | 申请(专利权)人: | 深圳新控自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K3/06 | 分类号: | B23K3/06;B23K3/08 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 彭佳伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区马田街道薯田埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 机构 | ||
本发明提出一种三轴联动写锡机构,所述三轴联动写锡机构包括送锡机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和安装台,所述第三固定机构固定安装在所述安装台上,所述第二驱动机构安装在所述第三驱动机构上,所述第二驱动机构能够在所述第三驱动机构上滑动,所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上,所述第一驱动机构能够相对于所述第二驱动机构滑动,所述送锡机构安装在所述第一驱动机构上,所述送锡机构能够相对于所述第一驱动机构滑动,本发明通过三个驱动机构来驱动所述送锡机构进行焊锡,相对于传统的电焊方式更实用,焊枪焊接角度更加灵活,整体伺服控制,使得焊锡加工精度更高。
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种三轴联动写锡机构。
背景技术
现有生产过程中的焊锡工序都是人工操作来完成焊锡。但是在焊锡加工中,如点焊、拉焊等标准化操作较多,企业需要对焊锡员工进行专业的焊锡培训,但员工的流动性无法适时掌握进而产生很大的经济损失。而且人工焊锡作业时焊锡速度慢,生产效率较低。现有技术中也公开了一些可以对产品进行自动焊锡作业的自动焊锡机,但是在焊锡时由于定位不准确而达不到预期效果。如在焊锡操作时由于焊锡位置,需要焊锡头从不同的角度来进行焊锡操作,因焊锡头的焊锡位置不准而导致焊锡操作失败,无法满足多样化焊接的需求且焊接可靠性不高,后期需要通过人工进行修补工作,浪费人力物力,因此如何对焊锡头的焊锡位置进行准确定位成为需要解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种三轴联动写锡机构。
本发明通过以下技术方案实现的:
本发明提出一种三轴联动写锡机构,所述三轴联动写锡机构包括送锡机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和安装台,所述第三固定机构固定安装在所述安装台上,所述第二驱动机构安装在所述第三驱动机构上,所述第二驱动机构能够在所述第三驱动机构上滑动,所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上,所述第一驱动机构能够相对于所述第二驱动机构滑动,所述送锡机构安装在所述第一驱动机构上,所述送锡机构能够相对于所述第一驱动机构滑动。
进一步的,所述送锡机构上设有电机安装座,所述第一驱动机构上设有连接座、第一安装座、第一驱动电机、第一滚珠丝杆、拖链和同步带,所述电机安装座与所述连接座固定连接,所述连接座活动安装在所述第一滚珠丝杆上,所述第一驱动固定安装在所述第一安装座内,所述同步带把所述第一驱动电机和所述第一滚珠丝杆联动在一起,所述拖链的一端固定安装在所述第一安装座上,所述拖链的另一端固定安装在所述连接座上,所述连接座能够在所述第一滚珠丝杆上滑动。
进一步的,所述第二驱动机构上设有第二安装座、固定板、第一滑块、第一滑轨,所述第一安装座固定安装在所述第二安装座上,所述第一滑轨固定安装在所述第二固定板上,所述第一滑块套设在所述第一滑轨上,所述第一滑块的顶端与所述第二安装座固定连接,所述第一滑块能够在所述第一滑轨上来回滑动。
进一步的,所述第二驱动机构上还设有第二驱动电机、第二滚珠丝杆、联轴器和连接块,所述第二驱动电机固定安装在所述固定板的侧边,所述联轴器把所述第二滚珠丝杆与所述第二驱动电机的转轴连接在一起,所述连接杆套设在所述第二滚珠丝杆上并与所述第二安装座固定连接,所述连接块在所述第二滚珠丝杆上来回滑动从而带动所述第二安装座在所述第一滑轨上来回滑动。
进一步的,所述第二驱动机构还设有第二滑块,所述第三驱动机构上设有第二滑轨、直线电机、固定座,所述第二滑块固定安装在所述固定板的底部,所述直线电机固定安装在所述固定座上,所述第二滑轨顶安装在所述直线电机的两侧并与所述固定座固定连接;所述直线电机上设有动子连接端,所述第二滑块套设在所述第二滑轨上,所述动子连接端与所述固定板连接,所述第二滑块能够在所述第二滑轨上来回滑动。
进一步的,所述送锡机构上还设有锡线过渡轮、锡线过渡座、锡线过渡板,所述锡线过渡座固定安装在所述电机安装座底部,所述锡线过渡轮固定安装在所述锡线过渡座的顶部,所述锡线过渡板固定安装在所述电机安装座的侧板上。
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