[发明专利]一种三轴联动写锡机构在审
申请号: | 202011119431.1 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112171003A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李小毅;徐公录;常皓明 | 申请(专利权)人: | 深圳新控自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K3/06 | 分类号: | B23K3/06;B23K3/08 |
代理公司: | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人: | 彭佳伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明区马田街道薯田埔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 机构 | ||
1.一种三轴联动写锡机构,其特征在于,所述三轴联动写锡机构包括送锡机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和安装台,所述第三固定机构固定安装在所述安装台上,所述第二驱动机构安装在所述第三驱动机构上,所述第二驱动机构能够在所述第三驱动机构上滑动,所述第一驱动机构安装在所述第二驱动机构上,所述第一驱动机构能够相对于所述第二驱动机构滑动,所述送锡机构安装在所述第一驱动机构上,所述送锡机构能够相对于所述第一驱动机构滑动。
2.根据权利要求1所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述送锡机构上设有电机安装座,所述第一驱动机构上设有连接座、第一安装座、第一驱动电机、第一滚珠丝杆、拖链和同步带,所述电机安装座与所述连接座固定连接,所述连接座活动安装在所述第一滚珠丝杆上,所述第一驱动固定安装在所述第一安装座内,所述同步带把所述第一驱动电机和所述第一滚珠丝杆联动在一起,所述拖链的一端固定安装在所述第一安装座上,所述拖链的另一端固定安装在所述连接座上,所述连接座能够在所述第一滚珠丝杆上滑动。
3.根据权利要求2所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述第二驱动机构上设有第二安装座、固定板、第一滑块、第一滑轨,所述第一安装座固定安装在所述第二安装座上,所述第一滑轨固定安装在所述第二固定板上,所述第一滑块套设在所述第一滑轨上,所述第一滑块的顶端与所述第二安装座固定连接,所述第一滑块能够在所述第一滑轨上来回滑动。
4.根据权利要求3所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述第二驱动机构上还设有第二驱动电机、第二滚珠丝杆、联轴器和连接块,所述第二驱动电机固定安装在所述固定板的侧边,所述联轴器把所述第二滚珠丝杆与所述第二驱动电机的转轴连接在一起,所述连接杆套设在所述第二滚珠丝杆上并与所述第二安装座固定连接,所述连接块在所述第二滚珠丝杆上来回滑动从而带动所述第二安装座在所述第一滑轨上来回滑动。
5.根据权利要求4所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述第二驱动机构还设有第二滑块,所述第三驱动机构上设有第二滑轨、直线电机、固定座,所述第二滑块固定安装在所述固定板的底部,所述直线电机固定安装在所述固定座上,所述第二滑轨顶安装在所述直线电机的两侧并与所述固定座固定连接;所述直线电机上设有动子连接端,所述第二滑块套设在所述第二滑轨上,所述动子连接端与所述固定板连接,所述第二滑块能够在所述第二滑轨上来回滑动。
6.根据权利要求2所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述送锡机构上还设有锡线过渡轮、锡线过渡座、锡线过渡板,所述锡线过渡座固定安装在所述电机安装座底部,所述锡线过渡轮固定安装在所述锡线过渡座的顶部,所述锡线过渡板固定安装在所述电机安装座的侧板上。
7.根据权利要求6所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述送锡机构上还设有伺服电机、同步轮和同步皮带,所述伺服电机固定安装在所述电机安装座内,所述同步轮活动安装在所述电机安装座上,所述同步皮带把所述伺服电机和所述同步轮联动在一起。
8.根据权利要求7所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述送锡机构还设有锡线导轮,所述锡线导轮套设在所述同步轮的转轴上,所述锡线导轮的位置处于所述伺服电机的底部。
9.根据权利要求8所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述送锡机构上还设有喷砂压轮和手轮,所述手轮安装在所述电机安装座上,所述喷砂压轮安装在所述手轮的一端,所述喷砂压轮与锡线导轮平行设置。
10.根据权利要求9所述的三轴联动写锡机构,其特征在于,所述送锡机构还设有画锡头、限位杆、隔热罩和陶瓷盖板,所述画锡头垂直固定安装在所述电机安装座的底部,所述隔热罩固定安装在所述电机安装座上,所述限位杆固定安装在所述画锡头上,所述陶瓷盖板固定安装在所述限位杆的底部。
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