[发明专利]一种电机端子自动装配焊接设备

权利要求书

1.一种电机端子自动装配焊接设备，其特征在于：包括台桌（1）、六工位转盘（2）和人机交互控制装置（3），所述的台桌（1）上环绕六工位转盘（2）按工位顺序设置有用于实现锭子（14）上料的锭子上料组件（4）、用于实现端子上料及装配的端子上料装配组件（5）、用于焊接端子的端子焊接组件（6）、用于检测端子焊接质量的锭子通电测试组件（7）、用于将测试不合格的产品移除的不合格品剔除组件（8）和用于实现锭子（14）下料的锭子下料组件（9），所述的六工位转盘（2）的下方的台桌（1）上设有六工位分割器（11）和与之连接的分割器驱动电机（12），所述的六工位分割器（11）与六工位转盘（2）连接，六工位转盘（2）的六个工位上设有工件定位工装（13）以定位锭子（14），所述的人机交互控制装置（3）与分割器驱动电机（12）、锭子上料组件（4）、端子上料装配组件（5）、端子焊接组件（6）、锭子通电测试组件（7）、不合格品剔除组件（8）和锭子下料组件（9）均电连接，所述的台桌（1）上设有通过定位顶升驱动装置（15）驱动的竖向朝上的用于精确定位的定位销（16），所述的六工位转盘（2）上设有与定位销（16）相配的六个环绕均布的定位孔（201）；

所述的端子上料装配组件（5）包括第一支架座（501）、第二支架座（502）、振动座（503）、端子振动盘（504）、端子导槽（505）、端子移动机构、锭子定位压紧机构和端子装配压入机构，所述的锭子定位压紧机构和端子装配压入机构设于第一支架座（501）上，所述的端子移动机构设于第二支架座（502）上，所述的端子振动盘（504）设于振动座（503）上，所述的端子振动盘（504）上的端子导出口与端子导槽（505）的端子导入口相连，所述的端子导槽（505）的端子导出口与端子移动机构的端子接收口相连，端子移动机构对端子移动转向后送入端子装配压入机构，在锭子定位压紧机构对锭子（14）定位压紧后，端子装配压入机构把端子压入到锭子（14）上的装配位置；

所述的端子移动机构包括设于第二支架座（502）上的滑槽驱动装置（506）、推入驱动装置（507）、旋转驱动装置（508）和推出驱动装置（509），所述的滑槽驱动装置（506）竖向设置，滑槽驱动装置（506）的上面通过驱动端连接有端子滑槽（510），端子滑槽（510）上设有所述的端子接收口，所述的推入驱动装置（507）水平向设置，推入驱动装置（507）的驱动端连接有第二端子推料块（511），所述的旋转驱动装置（508）的驱动端连接有旋转工装（512），所述的第二端子推料块（511）和旋转工装（512）之间设有与第二端子推料块（511）滑动相配的第一转移滑槽（513），所述的推出驱动装置（509）的驱动端连接有第三端子推料块（514），所述的第三端子推料块（514）与第二支架座（502）上设置的第二转移滑槽（515）相配，所述的端子装配压入机构包括设于第一支架座（501）上的竖向压入驱动装置（516），所述的压入驱动装置（516）的驱动端连接有竖向移动的第一端子推料块（517），所述的锭子定位压紧机构包括设于第一支架座（501）上的定位压紧驱动装置（518），所述的定位压紧驱动装置（518）的驱动端连接有定位压板（519），所述的定位压板（519）上设有竖向的第三转移滑槽（520），第二转移滑槽（515）连通旋转工装（512）和第三转移滑槽（520），所述的端子从端子导槽（505）进入端子滑槽（510）的端子接收口后，滑槽驱动装置（506）驱动端子滑槽（510）下移到第二端子推料块（511）的推料位置，由推入驱动装置（507）驱动第二端子推料块（511）推动端子进入旋转工装（512），再由旋转驱动装置（508）驱动旋转工装（512）旋转，使端子旋转到待装配角度，然后由推出驱动装置（509）驱动第三端子推料块（514）推动端子推入到第三转移滑槽（520），在定位压板（519）压紧锭子（14）后，由压入驱动装置（516）驱动第一端子推料块（517）把端子向下压入到锭子（14）装配位置。