[发明专利]一种实时获取货物状态信息的智能物流管理方法

权利要求书

1.一种实时获取货物状态信息的智能物流管理方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤9：

步骤1，物流公司管理中心预先将其所管理各物流分公司揽收的货物所对应的货物单信息进行登记存储；其中，货物单信息包括发货方信息、货物信息、收货方信息以及揽收该货物的物流分公司信息，发货方信息包括发货方名称、发货方联系地址以及发货方联系手机号，收货方信息包括收货方名称、收货方联系地址以及收货方联系手机号，货物信息包括货物名称、货物单号、货物质量和货物体积；

步骤2，物流公司管理中心与各所述物流分公司实时通信，获取到各物流分公司安排的货物承运状态信息；其中，货物承运状态信息包括货物是否已由物流车辆发出信息、该货物的货物单号、已发出货物对应的物流车辆信息及该物流车辆已离开物流分公司的时间；各物流分公司安排发出的物流车辆均设置有N个定位装置和U个频谱感知模块，N≥2，U≥2；

步骤3，物流公司管理中心接收到请求方的货物状态信息查询请求后，启动针对请求方的身份验证：

当验证请求方为该货物状态信息所对应货物的发货方或收货方时，转入步骤4；否则，物流公司管理中心反馈该请求方不具备该货物状态信息查询权限；其中，货物状态信息查询请求包括待查询货物的货物单号、货物的当前位置及该货物的当前实时视频；

步骤4，物流公司管理中心将货物状态信息查询请求所对应的货物信息发送给承揽该货物的物流分公司；

步骤5，物流分公司根据接收到的货物状态信息查询请求判断该货物是否发出：

当判断货物已经由物流车辆发出时，该物流分公司将运输该货物的物流车辆信息作为目标物流车辆信息发送给物流公司管理中心，转入步骤6；否则，物流分公司反馈该货物暂未发出的货物状态信息给物流公司管理中心，转入步骤9；

步骤6，物流公司管理中心建立与目标物流车辆的无线通信且该无线通信状态持续预设时间段后，物流公司管理中心发送所述货物状态信息查询请求和请求该目标物流车辆自主启动智能切换空闲通信频段的请求给目标物流车辆；

步骤7，所述目标物流车辆在接收到所述货物状态信息查询请求和智能切换空闲通信频段的请求后，该目标物流车辆反馈同意信息给物流公司管理中心；

步骤8，所述目标物流车辆启动针对当前所处通信环境中的最优空闲通信频段的检测，且在检测到最优空闲通信频段后，该目标物流车辆利用所述最优空闲通信频段将所述货物状态信息查询请求所对应货物的货物状态信息发送给物流公司管理中心；

步骤9，物流公司管理中心将所接收到的货物状态信息反馈给发送当前货物状态信息查询请求的请求方。

2.根据权利要求1所述的实时获取货物状态信息的智能物流管理方法，其特征在于，在步骤8中，所述目标车辆按照如下步骤S1～S9的方式检测当前所处通信环境中的最优空闲通信频段：

步骤S1，所述目标车辆启动计时工作且按照预设采集间隔获取该目标车辆在自计时工作启动后的预设时间段内的运动速度序列，转入步骤S2；其中，预设时间段标记为T，预设采集间隔标记为△T，在预设时间段T内采集的第k个速度标记为v_k，运动速度序列标记为V，V＝{v_k}，1≤k≤K，

步骤S2，所述目标车辆根据得到的运动速度序列，得到车速干扰因子和车速干扰波动系数，转入步骤S3；其中，车速干扰因子标记为χ，车速干扰波动系数标记为χ'：

v_max是运动速度序列V中的最大值，v_min是运动速度序列V中的最小值；

步骤S3，所述目标车辆在启动计时工作时令各定位装置分别按照所述预设采集间隔获取该目标车辆在自计时工作启动后预设时间段内的实时位置点序列，转入步骤S4；其中，所述目标车辆上的第n个定位装置标记为Decvice_n，定位装置Decvice_n在预设时间段T内采集的第k个实时位置点标记为实时位置点的二维坐标记为定位装置Decvice_n所对应的实时位置序列标记为1≤k≤K；2≤n≤N；

步骤S4，所述目标车辆根据各定位装置在所述预设时间段内对应的实时位置点序列，得到车辆位置干扰因子和车辆位置干扰波动系数，转入步骤S5；其中，车辆位置干扰因子标记为车辆位置干扰波动系数标记为

步骤S5，所述目标车辆在启动计时工作时同时启动各频谱感知模块针对空闲通信的检测工作，且由各频谱感知模块分别按照所述预设采集间隔获取自身在所述预设时间段内的信噪比序列，转入步骤S6；其中，目标车辆的第u个频谱感知模块标记为CR_u，频谱感知模块CR_u在预设时间段T内采集的第k个信噪比标记为频谱感知模块CR_u在预设时间段T内的信噪比序列标记为2≤u≤U；

步骤S6，所述目标车辆根据所得各频谱感知模块对应的信噪比序列，分别得到各频谱感知模块的检测置信度，转入步骤S7；其中，频谱感知模块CR_u的检测置信度标记为

步骤S7，所述目标车辆根据车速干扰因子、车速干扰波动系数、车辆位置干扰因子、车辆位置干扰波动系数以及各频谱感知模块的检测置信度，计算得到每一个频谱感知模块参与空闲通信频段检测时的频段检测优先级数值，转入步骤S8；其中，频谱感知模块CR_u的频段检测优先级数值标记为

θ为数值大于零的常数；

步骤S8，所述目标车辆选取具有最大频段检测优先级数值的频谱感知模块，并且以选取的该频谱感知模块作为检测当前所处通信环境中空闲通信频段的最优频谱感知模块；

步骤S9，所述目标车辆令所述最优频谱感知模块在当前所处地理位置的通信环境中选取空闲通信频段，并将选取的该空闲通信频段作为该目标车辆检测当前所处通信环境中空闲通信频段的最佳空闲通信频段。