[发明专利]快递分拣居中机及其管理方法

权利要求书

1.一种快递分拣居中机，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的支撑板(11)，所述支撑板(11)位于中心线的两侧分别倾斜设置有支撑辊(111)，所述机架(1)位于支撑辊(111)底部设置有与两侧的支撑辊(111)均抵触的传送辊(12)，所述传送辊(12)上套设有传送带(121)，所述传送辊(12)中插设有用于驱动传送带(121)逆着支撑板(11)传送方向转动的驱动电机(1211)；所述传送带(121)的表面设置有传送凸棱(122)，所述传送辊(12)表面设置有传送橡胶垫(1111)。

2.根据权利要求1所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)一端为上料端(10)，另一端为出料端(100)；所述机架(1)上设置有用于识别快递包裹的标签信息并输出识别结果的识别组件(31)，所述识别组件(31)通信连接有用于接收识别结果的中心控制模块(3)，所述机架(1)位于出料端(100)设置有多个出料轨道(4)，所述机架(1)位于出料端(100)转动连接有用于引导快递包裹的导料板(41)，所述导料板(41)上设置有转动电机(411)，所述转动电机(411)连接于中心控制模块(3)以受控于识别结果对快递包裹进行导向。

3.根据权利要求2所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)位于支撑板(11)两侧分别设置有限位板(112)，所述导料板(41)位于转动电机(411)两端分别设置有抵触快递包裹的滚动轴(412)，所述滚动轴(412)沿导料板(41)高度方向设置且凸出于导料板(41)表面。

4.根据权利要求2所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)位于出料轨道(4)远离支撑辊(111)的一端分别设置有用于识别快递包裹信息并输出校验结果的校验组件(42)，所述校验组件(42)连接于中心控制模块(3)，所述中心控制模块(3)连接有用于在校验结果出错时进行报警的报警组件(421)。

5.根据权利要求2所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述限位板(112)位于识别组件(31)靠近出料端(100)的一侧设置有停止电缸(32)，所述停止电缸(32)的活塞杆上设置有阻挡板(321)，所述限位板(112)开设有供阻挡板(321)穿过的位移孔(1122)。

6.根据权利要求1所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述机架(1)位于上料端(10)设置有用于识别快递包裹顶面是否有识别标签并输出识别结果的快递包裹识别模块(2)，所述快递包裹识别模块(2)连接于中心控制模块(3)以向中心控制模块(3)传输标签位置，所述中心控制模块(3)连接有用于转动快递包裹以将快递包裹带有标签的一面转至竖直向上的转动组件(23)。

7.根据权利要求6所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述快递包裹识别模块(2)包括图像采集模块(21)和图像识别模块(22)，所述图像采集模块(21)用于采集快递包裹外侧壁的图像信息，所述图像识别模块(22)用于识别快递包裹外侧壁的图像信息以输出标签位置。

8.根据权利要求6所述的快递分拣居中机，其特征在于：所述转动组件(23)为机械手，所述中心控制模块(3)连接有路径规划模块(24)，所述路径规划模块(24)用于规划转动组件(23)的最短转动路径。

9.一种应用于上述权利要求1-8任一所述的快递分拣居中机的管理方法，其特征在于，包括：

将快递包裹放置在支撑板(11)上，在支撑辊(111)的作用下快递包裹被移动至支撑板(11)中心；

快递包裹识别模块(2)对快递包裹顶面是否有标签进行识别并在标签不在顶面时通过转动组件(23)将标签旋转至顶面；

识别组件(31)对标签进行识别，输出识别结果；

中心控制模块(3)根据识别结果控制导料板(41)转动，将快递包裹导料至对应的出料轨道(4)；以及，

通过校验组件(42)对出料轨道(4)上的快递包裹进行校验复核。

10.根据权利要求9所述的快递分拣居中机及其管理方法，其特征在于：所述识别组件(31)对标签进行识别，输出识别结果包括：

中心控制模块(3)控制停止电缸(32)移动；

停止电缸(32)的滑块驱动阻挡板(321)从位移孔(1122)中移动至支撑板(11)上方，对快递包裹进行阻挡；以及，

识别组件(31)对快递包裹顶面的标签进行识别并将识别结果传输给中心控制模块(3)。