[发明专利]洗衣控制方法、装置、洗衣机及存储介质

说明书

本发明提供一种洗衣控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括：获取视觉传感器采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息，所述视觉传感器设置在所述洗衣机的外部；根据所述图像信息确定待洗涤衣物的属性数据；若所述待洗涤衣物为多件，则根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物及对应的洗衣模式；确定放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物，并控制洗衣机按照对应的洗衣模式进行洗衣处理。本发明通过设置在洗衣机外部的视觉传感器获取待洗涤衣物的图像信息，并根据图像信息确定能够同洗的衣物及对应的洗衣模式，提高了衣物属性识别的准确率，避免将不能同时洗涤的衣物同洗而造成衣物损坏。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着智能家居的发展，洗衣机的智能化程度越来越高，成为提高生活质量必不可少的智能设备。洗衣机洗涤衣物时，根据衣物的属性不同可以采用不同的洗涤模式，因此，需要确定待洗涤衣物是否能够同洗，并将能够同洗的衣物按照预设的洗涤模式进行洗涤。

在现有技术中，通过洗衣机内部的摄像机对待洗涤衣物的材质、颜色及类型等属性信息进行识别，根据识别结果请确定相应的洗涤模式，根据确定的洗涤模式对待洗涤衣物进行洗涤。

但是，在洗衣机内部设置相机对衣物属性的识别效果较差，导致无法确定不同的衣物能否同时洗涤，使得衣物在洗涤过程中发生损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种洗衣控制方法、装置、洗衣机及存储介质，识别衣物的属性信息，并根据衣物的属性信息确定不同的衣物能否同洗，从而避免对不能同洗的衣物同洗对衣物造成损坏。

第一方面，本发明提供一种洗衣控制方法，包括：

获取视觉传感器采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息，所述视觉传感器设置在所述洗衣机的外部；

根据所述图像信息确定待洗涤衣物的属性数据；

若所述待洗涤衣物为多件，则根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物及对应的洗衣模式；

确定放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物，并控制洗衣机按照对应的洗衣模式进行洗衣处理。

进一步地，所述获取视觉传感器采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息之前，还包括：

接收用户触发的待洗涤衣物的图像采集指令；

根据所述图像采集指令，控制人体感应传感器对用户进行感应；

若感应到用户在视觉传感器预设范围，则控制视觉传感器采集至少一件待洗涤衣物的图像信息。

进一步地，所述根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物，包括：

获取预先存储的不能同洗的各衣物属性信息的映射关系；

将各所述待洗涤衣物的属性数据与所述映射关系进行对比；

若确定至少两个待洗涤衣物的属性数据与任意一个映射关系不匹配，则确定该至少两个待洗涤衣物为能够同洗的目标衣物。

进一步地，所述根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物对应的洗衣模式，包括：

将所述属性数据输入到训练至收敛的模式预测模型；

通过所述训练至收敛的模式预测模型根据所述属性信息对洗衣模式进行预测，并输出对应的洗衣模式。

进一步地，若所述能够同洗的目标衣物包括至少两类，则还包括：

向用户推送每类能够同洗的目标衣物标识信息；

相应地，所述确定放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物，包括：