[发明专利]洗衣控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，包括：

获取视觉传感器采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息，所述视觉传感器设置在所述洗衣机的外部；

根据所述图像信息确定待洗涤衣物的属性数据；

若所述待洗涤衣物为多件，则根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物及对应的洗衣模式；

确定放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物，并控制洗衣机按照对应的洗衣模式进行洗衣处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视觉传感器采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息之前，还包括：

接收用户触发的待洗涤衣物的图像采集指令；

根据所述图像采集指令，控制人体感应传感器对用户进行感应；

若感应到用户在视觉传感器预设范围，则控制视觉传感器采集至少一件待洗涤衣物的图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物，包括：

获取预先存储的不能同洗的各衣物属性信息的映射关系；

将各所述待洗涤衣物的属性数据与所述映射关系进行对比；

若确定至少两个待洗涤衣物的属性数据与任意一个映射关系不匹配，则确定该至少两个待洗涤衣物为能够同洗的目标衣物。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物对应的洗衣模式，包括：

将所述属性数据输入到训练至收敛的模式预测模型；

通过所述训练至收敛的模式预测模型根据所述属性信息对洗衣模式进行预测，并输出对应的洗衣模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述能够同洗的目标衣物包括至少两类，则还包括：

向用户推送每类能够同洗的目标衣物标识信息；

相应地，所述确定放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物，包括：

接收用户触发的放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物标识信息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述待洗涤衣物均能够同洗，则还包括：

根据所有待洗涤衣物的属性数据确定对应的洗衣模式；

若接收到用户触发的启动指令，则控制洗衣机按照对应的洗衣模式进行洗衣处理。

7.一种洗衣控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取视觉传感器采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息，所述视觉传感器设置在所述洗衣机的外部；

数据确定模块，用于根据所述图像信息确定待洗涤衣物的属性数据；

模式确定模块，用于若所述待洗涤衣物为多件，则根据所述属性数据确定能够同洗的目标衣物及对应的洗衣模式；

洗衣控制模块，用于确定放入洗衣机内的能够同洗的目标衣物，并控制洗衣机按照对应的洗衣模式进行洗衣处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

指令接收模块，用于接收用户触发的待洗涤衣物的图像采集指令；

控制模块，用于根据所述图像采集指令，控制人体感应传感器对用户进行感应；若感应到用户在视觉传感器预设范围，则控制视觉传感器采集至少一件待洗涤衣物的图像信息。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器及视觉传感器；

所述处理器、所述存储器与所述视觉传感器通过电路互联；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于采集的至少一件待洗涤衣物的图像信息；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。