[发明专利]实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备

说明书

本申请公开了一种实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备，以实现对卫星仿真结果进行展示，该方法包括：获取卫星的轨道六根数参数，计算卫星在J2000坐标系下的实时位置及实时速度；根据实时位置、实时速度及朝向参数，计算在J2000坐标系下的欧拉角并转换为在WGS84坐标系下的第二向量坐标；根据实时位置计算卫星的经纬度；根据第二向量坐标以及经纬度，计算卫星在北东地坐标系下的第三向量坐标，从而计算卫星在北东地坐标系下的欧拉角；根据第三向量坐标、卫星在北东地坐标系下的欧拉角及卫星对应的雷达在北东地坐标系下的欧拉角，获得以雷达为起点，预设角度为圆周角度的射线；计算射线与地球的交点坐标；将交点坐标对应的区域在地图上展示。

技术领域

本申请涉及装备仿真技术领域，具体涉及一种实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备。

背景技术

雷达卫星是载有合成孔径雷达的对地观测遥感卫星的统称。在现有技术中，可以通过对雷达卫星进行仿真，以模拟得到雷达卫星的观测范围。一般由于雷达卫星涉及的参数较多，在对雷达卫星进行仿真的过程中，缺乏一种可以直观对仿真得到的雷达卫星观测范围进行展示的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备，以实现对仿真得到的卫星雷达波范围在地图上进行展示。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法，所述方法包括：

获取卫星的轨道六根数参数，根据所述轨道六根数参数计算所述卫星在J2000坐标系下的实时位置以及实时速度；

根据所述实时位置、所述实时速度以及所述卫星的朝向参数，计算所述卫星在J2000坐标系下的欧拉角；

将所述卫星在J2000坐标系下的欧拉角转换为在J2000坐标系下的第一向量坐标；

将所述第一向量坐标转换为在WGS84坐标系下的第二向量坐标；

根据所述实时位置计算所述卫星对应的经纬度；

根据所述第二向量坐标以及所述经纬度，计算所述卫星在北东地坐标系下的第三向量坐标；

根据所述第三向量坐标，计算所述卫星在北东地坐标系下的欧拉角；

根据所述第三向量坐标、所述卫星在北东地坐标系下的欧拉角以及所述卫星对应的雷达在北东地坐标系下的欧拉角，获得以所述雷达为起点，预设角度为圆周角度的多条射线；

计算所述射线与地球的交点坐标；

将所述交点坐标对应的区域在地图上进行展示。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

如果所述交点坐标对应的区域经过经度180度，将所述交点坐标对应的区域沿所述经度180度进行切割，将切割后的区域在地图上进行展示。

在一种可能的实现方式中，所述将所述卫星在J2000坐标系下的欧拉角转换为在J2000坐标系下的第一向量坐标，包括：

利用以下公式，将所述卫星在J2000坐标系下的欧拉角转换为在J2000坐标系下的第一向量坐标：

X₁＝cos(yaw₁·π/180)*cos(pitch₁·π/180)；

Y₁＝sin(yaw₁·π/180)*cos(pitch₁·π/180)；

Z₁＝sin(pitch₁·π/180)*(-1)；