[发明专利]一种MCQC AOI检查设备及其检查方法

权利要求书

1.一种MCQC AOI检查设备，其特征在于：包括底座、产品移栽机构、上料机构、下料机构、检测机构和自动变距轨道；所述底座水平设置，且在其上表面沿其长度方向还从左至右依次水平设有上料机构、自动变距轨道和下料机构，所述自动变距轨道的两端分别与所述上料机构以及所述下料机构对接连通，且所述自动变距轨道的工作轨道水平横向朝上设置；在所述自动变距轨道的工作轨道前侧沿其长度方向还水平横向设有产品移栽机构，所述产品移栽机构的移动端水平设置在所述自动变距轨道的工作轨道正上方，并沿其长度方向做水平横向往复运动；在所述自动变距轨道的工作轨道后侧还水平设有检测机构，所述检测机构的固定端固定设置在所述底座的上表面，且其检测端朝所述自动变距轨道的工作轨道中间位置方向竖直向下设置；所述上料机构将基板送至自动变距轨道的工作轨道进料端，通过产品移栽机构将基板水平横向移动至检测机构的检测范围内进行检测，检测完的基板由下料机构进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种MCQC AOI检查设备，其特征在于：还包括二维码读取器和上位机；所述二维码读取器固定设置在所述底座的上表面，且设于靠所述上料机构一侧，所述二维码读取器与所述上位机电性连接，并通过二维码读取器扫描随工单来调取运行程序和数据；所述上位机固定设置在所述底座的上表面，且设于靠所述下料机构一侧，并分别与所述上料机构、自动变距轨道、产品移栽机构、检测机构以及下料机构电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种MCQC AOI检查设备，其特征在于：所述上料机构包括上料料架、第一传送带、第一挡块、上料料框和上料夹框装置；在所述自动变距轨道的进料端一侧还分别水平设有上料料架和上料夹框装置，且所述上料料架和所述上料夹框装置分别前后设置在所述底座的上表面；所述上料料架上下分割成两个相同大小的满料层和空料层，且在所述上料料架的满料层内还水平纵向依次放置设有数个上料料框，并在每一所述上料料框内均上下均布水平放置设有数个基板，每一所述基板的放置方向均与所述自动变距轨道的工作轨道设置方向相一致，且靠近上料夹框装置的对应所述上料料框的基板抓取端与所述自动变距轨道的进料端对接连通；在所述上料料架的满料层上设有用于将其上的上料料框往上料夹框装置方向水平移动的第一传送带，且在所述上料料架的满料层靠上料夹框装置一侧还设有对上料料框水平移动进行限位的第一挡块；所述产品移栽机构将靠上料夹框装置的对应上料料框内的基板依次抓取移动到自动变距轨道的工作轨道内后，上料夹框装置将空的上料料框夹取放置到所述上料料架的空料层，同时第一传送带将下一个装满基板的上料料框水平移动至产品移栽机构的抓取位置。

4.根据权利要求3所述的一种MCQC AOI检查设备，其特征在于：所述上料夹框装置包括第一固定框架、第二电机、第一下夹块、第一上夹块、第一直线模组、第一导轨、第一丝杆和第三电机；在所述上料料架的后侧还水平纵向设有第一丝杆，且在所述第一丝杆远离上料料架的一端还水平纵向设有第三电机，所述第三电机水平固定设置在所述底座的上表面，且其输出端与所述第一丝杆联动连接；在所述第一丝杆的左右两侧还水平纵向对称设有第一导轨，且每一所述第一导轨均水平固定设置在所述底座的上表面；所述第一直线模组竖直设置，且其下端面与所述第一丝杆螺接套接，并分别与两个所述第一导轨水平纵向滑动连接；在所述第一直线模组的移动端还竖直滑动设有第一固定框架，且所述第一固定框架沿第一直线模组做竖直上下往复运动；在所述第一固定框架的内底面还水平设有第一下夹块，且所述第一下夹块的夹取端水平延伸出所述第一固定框架；在所述第一固定框架内还竖直设有第三丝杆，所述第三丝杆的下端与所述第一下夹块的固定端转动连接，且其上端竖直向上延伸出所述第一固定框架，并与竖直设置的所述第二电机的输出端联动连接；在所述第三丝杆上还套接设有第一上夹块，所述第一上夹块的固定端与所述第三丝杆螺接，且其抓取端水平延伸出所述第一固定框架，并在第二电机的驱动下做竖直上下运动；所述第一上夹块的抓取端与所述第一下夹块的抓取端相对设置，且通过第一上夹块和第一下夹块的配合夹取上料料框，并通过第一直线模组做竖直上下和水平纵向运动。