[发明专利]磁芯自动收料装置

权利要求书

1.一种磁芯自动收料装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架内的第一输送带、收料区、收料板放置区以及第二输送带，所述第二输送带、收料区以及收料板放置区依次设置在第一输送带的一侧，所述机架内设有移动板，所述移动板通过平移机构与机架水平移动连接，所述移动板的下方设有分别位于收料区上方及收料板放置区正上方的磁板和固定板，所述固定板下方设有多个吸盘，所述移动板上设有驱动固定板及磁板上下移动的升降气缸，所述第二输送带上设有磁块，所述机架内设有驱动磁块在第一输送带和第二输送带之间来回移动的摆动机构，所述第二输送带的输送方向与第一输送带的方向垂直，所述第二输送带上设有与第二输送带的输送方向垂直的第一挡板，所述第一输送带上设有与第一输送带的输送方向垂直的第二挡板。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述摆动机构包括与驱动电机、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述驱动电机的输出端贯穿第一摆臂的顶端后与第一同步轮固定连接，所述第一摆臂的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第二同步轮，所述第一转轴与第二摆臂的底端固定连接，所述第一转轴贯穿第二摆臂后固定连接有第三同步轮，所述第二摆臂的顶端朝向背离第二摆臂的一侧转动连接有第三转轴，所述第三转轴上转动连接有第四同步轮，所述第三摆臂的两端分别与第四同步轮的端面和磁块固定连接，所述第一同步轮和第二同步轮之间绕设有第一皮带，所述第三同步轮和第四同步轮之间绕设有第二皮带。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述第三摆臂成“7”字型。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述平移机构包括滑轨、丝杆和丝杆电机，所述滑轨水平设置在机架上，所述平移板通过滑块与滑轨连接，所述丝杠与滑轨平行设置，所述平移板上设有配合丝杆的丝杆螺母，所述丝杆电机驱动丝杆旋转，所述丝杆与机架转动连接，所述丝杆电机与机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动收料装置，其特征在于：所述磁块呈长条状。