[发明专利]一种制氢炉管内壁蠕变裂纹超声原位自动检测系统

权利要求书

1.一种制氢炉管蠕变裂纹超声原位自动检测系统，其特征在于：该系统包括计算机、多通道超声系统控制电路、电机驱动板、空心杯电机、旋转电机、爬管机器、多通道压电换能器检测环、炉管；所述计算机与多通道超声系统控制电路通过WiFi无线网络TCP全双工传输信号；所述多通道超声系统控制电路与电机驱动板双向连接；所述电机驱动板与空心杯电机及旋转电机双向连接；所述空心杯电机与爬管机器机械连接；所述旋转电机与多通道压电换能器检测环机械连接；所述多通道超声系统控制电路与多通道压电换能器双向连接；

所述多通道超声系统控制电路、电机驱动板、多通道压电换能器检测环及电机系统挂载于爬管机器，所述计算机布置于待测炉管旁任意位置，距离炉管50m范围内；

所述计算机负责通过无线发送检测指令、以及存储、处理、显示回波数据；检测指令为激励通道频率、重复频率、增益、采样率、采样时长、电机速度、加速度、减速度、脉冲个数的控制。

2.根据权利要求1所述的一种制氢炉管蠕变裂纹超声原位自动检测系统，其特征在于：所述多通道超声系统控制电路由微处理单元、无线远程收发模块、电源模块、激励模块、接收模块、程控增益放大模块、采集模块、串口通信模块；所述电路模块均与微处理单元连接，其中所述无线、程控增益放大、采集、串口通信与微处理单元双向连接；所述电源模块输入来源于制氢炉提供的直流电源。

3.根据权利要求1所述的一种制氢炉管蠕变裂纹超声原位自动检测系统，其特征在于：所述电机驱动板负责接收多通道超声系统控制电路串口信息并生成PWM波控制空心杯及旋转电机，接收两电机编码器反馈运动参数并通过串口发送至多通道超声系统控制电路。

4.根据权利要求1所述的一种制氢炉管蠕变裂纹超声原位自动检测系统，其特征在于：制氢炉管超声自动无损检测设备在研制系统驱动下，完成沿炉管外壁由下至上爬行，驱动多通道压电换能器检测环旋转目标角度，并沿炉管外壁由上至下爬行，完成整管扫描。