[发明专利]一种机电自动化焊接装置

权利要求书

1.一种机电自动化焊接装置，包括底座（1），所述底座（1）内部为中空结构，所述底座（1）上方滑动连接有承重板（17），其特征在于，所述底座（1）滑动连接有与承重板（17）固定连接的滑动组件，所述承重板（17）上方分别固定连接有升降组件和转动组件，所述升降组件和转动组件连接有与承重板（17）滑动连接的切换组件，所述转动组件固定连接有支撑板（43），所述支撑板（43）表面固定连接有机械臂（44），所述机械臂（44）另一端铰接有焊接盒（45），所述焊接盒（45）下端固定连接有焊接头（46），所述焊接盒（45）侧面通过固定座铰接有第二伸缩件（47），所述第二伸缩件（47）另一端通过固定座与支撑板（43）铰接；

所述升降组件包括与承重板（17）固定连接的第一轴承座（18），所述第一轴承座（18）固定连接有第一光轴（19），所述第一光轴（19）外侧固定连接有与切换组件连接的第四齿轮（20），所述第一光轴（19）上端固定连接有丝杆（21），所述丝杆（21）螺纹连接有螺套（22），所述螺套（22）外侧固定连接有与转动组件连接的壳体（23），所述壳体（23）内部为中空结构，所述壳体（23）侧面固定连接有第三滑块（24），所述第三滑块（24）外侧设有与承重板（17）固定连接的导向柱（26），所述导向柱（26）设有与第三滑块（24）滑动连接的第三滑槽（25）；

所述切换组件包括与第四齿轮（20）和第六齿轮（36）啮合的第五齿轮（33），所述第五齿轮（33）底面固定连接有第二转轴（32），所述第二转轴（32）固定连接有第二电机（31），所述第二电机（31）底面固定连接有第四滑块（29），所述承重板（17）设有与第四滑块（29）滑动连接的第四滑槽（30），所述第四滑块（29）侧面固定连接有连接杆（28），所述连接杆（28）端部固定连接有与承重板（17）固定连接的第一伸缩件（27）；

所述转动组件包括与承重板（17）固定连接的第二轴承座（34），所述第二轴承座（34）固定连接有第二光轴（35），所述第二光轴（35）下方外侧固定连接有与切换组件连接的第六齿轮（36），所述第二光轴（35）上方贯穿壳体（23）并外侧固定连接有平键（37），所述第六齿轮（36）和平键（37）外侧滑动连接有蜗轮（38），所述蜗轮（38）上下两侧对称接触有与壳体（23）内壁固定连接的挡板（39），所述蜗轮（38）啮合有蜗杆（40），所述蜗杆（40）固定连接有与支撑板（43）固定连接的第三光轴（41），所述第三光轴（41）一端固定连接有与壳体（23）内壁固定连接的第三轴承座（42）。

2.根据权利要求1所述的机电自动化焊接装置，其特征在于，所述滑动组件包括与底座（1）内部底面固定连接的第一电机（2），所述第一电机（2）输出轴固定连接有第一转轴（3），所述第一转轴（3）外侧固定连接有第一齿轮（4），所述第一转轴（3）穿过第一齿轮（4）延伸至第一齿轮（4）外部，并铰接有三角板（5），所述第一齿轮（4）啮合有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）表面固定连接有与三角板（5）铰接的第一圆轴（7），所述第二齿轮（6）啮合有第三齿轮（8），所述第三齿轮（8）表面固定连接有与三角板（5）铰接的第二圆轴（9），所述第二圆轴（9）穿过第三齿轮（8）延伸至外部第三齿轮（8），并固定连接有连杆（10），所述连杆（10）另一端铰接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）滑动连接有与底座（1）滑动连接的滑杆（13），所述滑杆（13）上方固定连接有与承重板（17）固定连接的第二滑块（15），所述第二滑块（15）与底座（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机电自动化焊接装置，其特征在于，所述滑杆（13）设有与第一滑块（11）滑动连接的第一滑槽（12），所述底座（1）内对称设有与滑杆（13）两端滑动连接的凹槽（14），所述底座（1）上方设有与第二滑块（15）滑动连接的第二滑槽（16）。

4.根据权利要求1所述的机电自动化焊接装置，其特征在于，所述第四齿轮（20）和第六齿轮（36）位于同一水平面，且二者大小尺寸相等。