[发明专利]一种履带底盘系统试验装置及试验方法

说明书

本发明公开一种履带底盘系统试验装置及试验方法，包括底座，所述底座上设有辊轮组件，每组所述辊轮组件均包括安装平台，所述安装平台与所述底座之间连接有传感器；所述安装平台上方设有四组调整装置，所述调整装置上安装有辊轮支座；所述辊轮支座上设有若干个平行等间距设置的辊轮，所述辊轮两端分别设有刹车盘，所述刹车盘上设有刹车钳，所述刹车钳螺接安装在所述辊轮支座上；所述辊轮支座与所述安装平台之间还通过若干螺柱连接；本试验装置通过若干组辊轮组件的设置能够模拟履带机械地面工况及行驶阻力，能够适用于不同尺寸的履带底盘系统；能够进行履带底盘系统行驶试验，并测试多种动态信号。

技术领域

本发明涉及到底盘试验装置技术领域，具体涉及到一种履带底盘系统试验装置及试验方法。

背景技术

履带式工程装备的用途广泛，马力大、牵引力大、越野性好，可在各种复杂条件下完成规定作业。在行驶和作业过程，技术状况和使用性能随着行驶里程和作业时间的变化会变差，需要对履带式工程装备做一个科学准确的判断，以采用相应的对策，提高其可靠性和作业效能，以保证履带式工程装备的安全性能。

而且履带底盘系统的工作环境恶劣，四轮一带作为主要部件所受载荷复杂，载荷分解难度大，早期故障率较高且故障机理不明，缺少有效的试验方法和装置进行可靠性试验与故障机理研究。(四轮一带---指履带底盘系统中的主要部件，“四轮”即驱动轮、引导轮、支重轮和托链轮，“一带”即履带)。

如中国发明专利(公开号：CN102323066B)在2013年公开了一种履带车辆底盘试验台，分为移动和固定两大部分，各有一个支撑架作为支撑壳体，支撑架采用箱体结构，移动部分在伸缩油缸作用下可以沿车轮导轨左右移动，并用支撑油缸进行固定，固定部分安装在钢筋混凝土台上，移动部分和固定部分之间用滑动花键连接。该试验台功能单一，仅可用于测量底盘系统输出功率及相关参数，且无法模拟不平整路面。

中国实用新型专利(公开号：CN202793662U)在2013年公开了一种履带式工程装备测功系统，包括固定测功台、移动测功台、和测控系统；固定测功台包括设置在固定台架上的履带路面模拟装置，移动测功台包括设置在移动台架上的履带路面模拟装置；履带路面模拟装置为两个平行间隔设置的履带底盘总成，两个履带底盘总成中驱动轮与测功机相连，该测功机由电机带动并安装有扭矩仪传感器及变速器；移动测功台经调整机构控制能够相对固定测功台移动。该系统能够对工程装备的质量和性能进行检测；但是结构的限制使其不能够模拟出不同路面的工况，如路面凸起、路面凹坑、路面凸起与凹坑组合工况等。

又如中国发明专利申请(公开号：CN110095294A)在2019年公开了一种履带车辆道路模拟试验装置，该试验装置虽然由可模拟多种路面工况的履带综合试验装置的负重轮均可单独控制，但是结构复杂、建设及使用成本高，很难在一般企业内推广应用

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种履带底盘系统试验装置及试验方法，能够在实验室内实现履带底盘系统的多种路面工况载荷模拟试验，并实时测量履带系统接地面的载荷分布。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种履带底盘系统试验装置，包括底座，所述底座上设有若干组辊轮组件，每组所述辊轮组件均包括安装平台，所述安装平台与所述底座之间连接有多个传感器；所述安装平台上方设有至少四组调整装置，所述调整装置上安装有辊轮支座；所述辊轮支座上设有若干个平行等间距设置的辊轮，每个所述辊轮两端分别设有刹车盘，所述刹车盘上设有制动组件，所述制动组件可拆卸安装在所述辊轮支座上；所述辊轮支座与所述安装平台之间还错开所述调整装置连接有可调整的紧固件。