[发明专利]一种履带底盘系统试验装置及试验方法

权利要求书

1.一种履带底盘系统试验装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有若干组辊轮组件，每组所述辊轮组件均包括安装平台，所述安装平台与所述底座之间连接有多个传感器；所述安装平台上方设有至少四组调整装置，所述调整装置上安装有辊轮支座；所述辊轮支座上设有若干个平行等间距设置的辊轮，每个所述辊轮两端分别设有制动组件，所述制动组件可拆卸安装在所述辊轮支座上；所述辊轮支座与所述安装平台之间还错开所述调整装置连接有可调整的紧固件。

2.根据权利要求1所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述调整装置包括设置在所述安装平台上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有下楔铁，所述下楔铁上设有倾斜的楔铁导轨，所述楔铁导轨上连接有上楔铁，所述上楔铁与所述辊轮支座固定连接；所述安装平台靠近所述滑轨处还分别通过螺杆支座设置有调节螺杆，所述调节螺杆的一端伸入所述下楔铁中并与所述下楔铁螺接。

3.根据权利要求2所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述楔铁导轨向内倾斜设置；所述下楔铁与所述上楔铁相向的面均为斜面并分别与所述楔铁导轨相适配；所述上楔铁的尺寸小于所述下楔铁的尺寸。

4.根据权利要求1或2所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述调整装置分别设置在所述安装平台的四角处，并沿试验装置的长度方向对称设置。

5.根据权利要求1所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述传感器为三向力传感器或传感器阵列；所述传感器的两端分别与所述底座和所述安装平台螺接固定；每组所述辊轮组件的下方设置有四组所述传感器，所述传感器分别与所述调整装置相对应设置。

6.根据权利要求1所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，每组所述辊轮组件上设有三根所述辊轮，所述辊轮外套设有辊轮筒体；所述辊轮的两端分别通过轴承和轴承座安装在所述辊轮支座上；所述制动组件位于所述轴承座的外侧。

7.根据权利要求1所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述制动组件包括螺接在所述辊轮支座侧壁上的刹车钳，以及套设在所述辊轮的端部上的刹车盘；所述刹车钳卡接所述刹车盘的轴向端面，所述刹车钳的动力均由计算机控制的液压泵站提供并控制。

8.根据权利要求1所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述底座上沿试验装置的长度方向等间距的设置有五组所述辊轮组件，所述底座的两端还分别设有斜坡底座和限位架；所述斜坡底座与地面之间设有斜坡架，所述斜坡架的一端与所述斜坡底座活动铰接。

9.根据权利要求1所述的履带底盘系统试验装置，其特征在于，所述紧固件为竖向连接所述辊轮支座和所述安装平台的螺柱，每组所述辊轮组件中分别对称的设置四根所述螺柱，所述螺柱分别靠近相应侧的所述调整装置设置。

10.一种具有权利要求1所述的履带底盘系统试验装置的试验方法，其特征在于，所述试验方法包括多种路况的模拟：

模拟一：水平路面，将试验装置安装在环境仓的铸铁平台上，调整试验装置的水平，每组辊轮组件均处于同一高度及运行速度，模拟水平路面的行驶状况；

模拟二：侧向斜坡路面，逐一调整每组所述辊轮组件上同侧的调整装置；将所述调整装置上的调节螺杆向内或向外调节，使所述调整装置上的下楔铁与上楔铁相对滑动，上楔铁将上升或下降；每组安装平台均向同一侧降低或抬高，形成侧向斜面；

模拟三：爬坡路面，沿试验装置长度方向每组所述辊轮组件逐级抬高调整，即沿试验装置长度方向的每组调整装置高度逐步上升调节，相邻的调整装置高度均匀增加，形成沿试验装置长度方向的爬坡路面；

模拟四：下坡路面，沿试验装置长度方向每组所述辊轮组件逐级降低调整，即沿试验装置长度方向的每组调整装置高度逐步下降调节，形成沿试验装置长度方向的下坡路面；

模拟五：路面凸起与凹坑组合工况，每组所述辊轮组件中的调整装置间隔的调高或调低，以调整不同组的辊轮之间的高度差，模拟路面凹凸不平的使用效果；

所述辊轮组件下方设置的传感器分别检测和记录不同模拟路况下的履带底盘反馈的信号，根据检测的信号及数据判断、计算分析出履带底盘系统在多种路况下的性能。