[发明专利]一种BOP移运装置

说明书

本发明属于用于移运防喷器的工具技术领域，具体涉及一种BOP移运装置，包括用于连接钻机底座的钻机底座横拉梁、固定设置于钻机底座横拉梁上表面的安装支座及行走机构、设置于行走机构上的起升机构、设置于起升机构上的移运机构、设置于移运机构上的旋转机构，所述的安装支座的中心线与井口中心线一致，所述的行走机构包括固定设置于钻机底座横拉梁上且与其垂直设置的第一支撑导轨，所述的第一支撑导轨上方固定设置有第一行走驱动装置。该移运装置可以单件搬运也可以组装成套后整体搬运，安装至井口的过程中可以调整BOP中心与井口中心对中，也可以旋转BOP调整螺栓孔角度与BOP底座安装法兰螺栓孔对中，不仅降低了员工风险同时也降低了员工成本。

技术领域

本发明属于用于移运防喷器的工具技术领域，具体涉及一种BOP移运装置。

背景技术

BOP（Blowout Preventer）防喷器用于试油、修井、钻井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故发生，将全封和半封两种功能合为一体，具有结构简单，操作，耐高压等特点，是油田常用的防止井喷的安全密封井口装置。

5000米以上钻机在钻机底座下方安装BOP吊移装置，BOP在钻机底座外侧由汽车吊安装成总成之后，由BOP吊移装置整体吊起，移送至井口上方，再由施工人员配合扶正下放并安装到位。由于4000米以下钻机净空高不够，普通BOP吊移装置无法将BOP总成起吊到足够的高度并移送至井口上方，因此施工者通常采用钻机大钩配合牵引绳强行将BOP组件逐一拖至井口并安装。这种施工属于违章操作，不仅容易损坏BOP，并且极具安全隐患，伤人毁物事件时有发生。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种BOP移运装置，该移运装置可以单件搬运也可以组装成套后整体搬运，安装至井口的过程中可以调整BOP中心与井口中心对中，也可以旋转BOP调整螺栓孔角度与BOP底座安装法兰螺栓孔对中，以便顺利安装，同时，该移运装置有员工操作平台，方便操作人员在高位安装、拆卸、维护BOP或者泥浆伞等钻机底座下方的设备，整个操作只需2至3人就可以完成，不仅降低了员工风险同时也降低了员工成本。

本发明的技术方案是：

一种BOP移运装置，包括用于连接钻机底座的钻机底座横拉梁、固定设置于钻机底座横拉梁上表面的安装支座及行走机构、设置于行走机构上的起升机构、设置于起升机构上的移运机构、设置于移运机构上的旋转机构，所述的安装支座的中心线与井口中心线一致，所述的行走机构包括固定设置于钻机底座横拉梁上且与其垂直设置的第一支撑导轨，所述的第一支撑导轨上方固定设置有第一行走驱动装置。

所述的起升机构包括固定设置于第一支撑导轨上的竖直放置的第三导轨，及设置于第三导轨内并沿第三导轨滑动的第二导轨、给予第二导轨提供动力的第三升降驱动装置；所述的第二导轨内设置有用于移动BOP装置的移运机构，所述的移运机构连接第二移运驱动装置；所述的移运机构上固定设置有所述的旋转机构，所述的旋转机构包括旋转组件及旋转驱动装置。

具体的，所述的第一支撑导轨为焊接H型钢结构，所述的第三导轨包括左右两个竖直轨道、连接两个竖直轨道上端的横梁，成型为门型结构，所述的第三导轨的两个所述的竖直轨道下端对称放置在H型第一支撑导轨上，所述的第三导轨两个竖直轨道下端通过板固定连接，所述的第二导轨与第三导轨结构相同均包括左右两个竖直轨道、连接两个竖直轨道上端的横梁，成型为门型结构，所述的第三导轨的竖直轨道内侧通过销轴装有三对滚轮和三对导轮，所述的三对滚轮和三对导轮与第二内导轨自上而下依次连接。

具体的，所述的第一行走驱动装置包括行走马达、主动轮及从动轮，所述的主动轮有两个分别设置在第一支撑导轨上并与第三导轨的两个竖直轨道分别连接，每个所述的第三导轨的竖直轨道连接一个主动轮并沿第一支撑导轨滑动，所述的行走马达分别与两个所述的主动轮电连接给其提供动力，每个所述的主动轮分别连接有从动轮，每个所述的从动轮对应主动轮设置于第一支撑导轨上。