[发明专利]一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备

说明书

本发明公开了一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，包括位于流水线上的定位工装板，所述的定位工装板上设有工件，所述的定位工装板下方设有举升机构，所述的举升机构位于流水线中心，举升机构的一侧设有接料定位机构，所述举升机构和接料定位机构的上方设有移载机构，所述接料定位机构的一侧设有偏心销检测装置，其中，接料定位机构上的工件定位机构轴线与定位工装板上的工件轴线位于同一平面上，所述的举升机构、移载机构、接料定位机构和偏心销检测装置均安装在设备机架上。本发明能够对装配后的工件进行检测，避免了人工装配过程中偏心销垂直度、高度出现的不合格品流入下道工序对产品产生不良影响。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备。

背景技术

汽车空调压缩机的偏心销是汽车空调压缩机的重要零部件，其装配精度的垂直度、高度的高低，直接影响到汽车空调压缩机的产品质量。

汽车空调压缩机偏心销垂直度、高度对测量方法要求较高，故目前都还是人工配合固定工装测量，其效率较低，精度差不适合汽车空调压缩机的大批量装配检测生产。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种自动化和集成度高的汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备。

技术方案：本发明包括位于流水线上的定位工装板，所述的定位工装板上设有工件，所述的定位工装板下方设有举升机构，所述的举升机构位于流水线中心，举升机构的一侧设有接料定位机构，所述举升机构和接料定位机构的上方设有移载机构，所述接料定位机构的一侧设有偏心销检测装置，其中，接料定位机构上的工件定位机构轴线与定位工装板上的工件轴线位于同一平面上，所述的举升机构、移载机构、接料定位机构和偏心销检测装置均安装在设备机架上。

所述的举升机构包括举升气缸，所述的举升气缸通过活塞连接杆与举升板连接，所述举升板的底部安装有多个第一导杆，举升板的一侧设有防回弹机构，另一侧设有阻挡气缸。

所述的移载机构包括第一移载气缸，所述的第一移载气缸上安装有第一升降气缸，所述的第一升降气缸通过滑块安装块安装在第一滑轨上，第一升降气缸的底部安装有夹取机构。

所述的夹取机构包括第一夹爪气缸，所述的第一夹爪气缸通过第一夹爪气缸安装板安装在第一升降气缸上，第一夹爪气缸上安装有用于夹取工件的第一夹爪。

所述第一移载气缸的端部安装有第一限位装置。

所述的接料定位机构包括工件角度找正机构、工件定位机构和移动机构，其中，工件角度找正机构和工件定位机构安装在第一安装底板顶部，移动机构安装在第一安装底板底部；所述的工件角度找正机构包括伸缩气缸，所述的伸缩气缸安装在第一安装底板上，伸缩气缸的端部安装有第二夹爪气缸，第二夹爪气缸上安装有第二夹爪；所述的工件定位机构包括定位板和V型定位块，所述的V型定位块安装在第一安装底板上，所述的定位板通过定位气缸和定位气缸安装座安装在第一安装底板上。

所述的移载机构包括第二移载气缸，所述的第二移载气缸通过移载气缸安装板安装在第二安装底板上，并通过移载气缸连接块与第一安装底板连接。

所述第二安装底板的两侧均设有第二滑轨，第二滑轨的顶部滑动连接有第一安装底板，第二安装底板的前部安装有第二限位装置。

所述的偏心销检测装置包括高度检测装置和垂直度检测装置，所述的高度检测装置包括第二升降气缸，所述的第二升降气缸固定在安装支架上，第二升降气缸上安装有基准块和高度检测表笔；所述的垂直度检测装置包括垂直度检测表笔，所述的垂直度检测表笔安装在支架安装板上，所述的支架安装板固定在安装支架上，垂直度检测表笔上安装有第一探头和第二探头。

所述的垂直度检测表笔采用气动伸缩式表笔。