[发明专利]一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备

权利要求书

1.一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，包括位于流水线上的定位工装板，所述的定位工装板上设有工件，其特征在于，所述的定位工装板下方设有举升机构(100)，所述的举升机构(100)位于流水线中心，举升机构(100)的一侧设有接料定位机构(300)，所述举升机构(100)和接料定位机构(300)的上方设有移载机构(200)，所述接料定位机构(300)的一侧设有偏心销检测装置(400)，其中，接料定位机构(300)上的工件定位机构轴线与定位工装板上的工件轴线位于同一平面上，所述的举升机构(100)、移载机构(200)、接料定位机构(300)和偏心销检测装置(400)均安装在设备机架上；

所述的接料定位机构(300)包括工件角度找正机构、工件定位机构和移动机构，其中，工件角度找正机构和工件定位机构安装在第一安装底板(311)顶部，移动机构安装在第一安装底板(311)底部；所述的工件角度找正机构包括伸缩气缸(301)，所述的伸缩气缸(301)安装在第一安装底板(311)上，伸缩气缸(301)的端部安装有第二夹爪气缸(308)，第二夹爪气缸(308)上安装有第二夹爪(310)；所述的工件定位机构包括定位板(314)和V型定位块(316)，所述的V型定位块(316)安装在第一安装底板(311)上，所述的定位板(314)通过定位气缸(312)和定位气缸安装座(313)安装在第一安装底板(311)上，所述的移动机构包括第二移载气缸(317)，所述的第二移载气缸(317)通过移载气缸安装板(318)安装在第二安装底板(323)上，并通过移载气缸连接块(319)与第一安装底板(311)连接，所述第二安装底板(323)的两侧均设有第二滑轨(321)，第二滑轨(321)的顶部滑动连接有第一安装底板(311)，第二安装底板(323)的前部安装有第二限位装置(322)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，其特征在于，所述的举升机构(100)包括举升气缸(101)，所述的举升气缸(101)通过活塞连接杆(107)与举升板(103)连接，所述举升板(103)的底部安装有多个第一导杆(104)，举升板(103)的一侧设有防回弹机构(106)，另一侧设有阻挡气缸(102)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，其特征在于，所述的移载机构(200)包括第一移载气缸(209)，所述的第一移载气缸(209)上安装有第一升降气缸(205)，所述的第一升降气缸(205)通过第一滑块安装块(207)安装在第一滑轨(208)上，第一升降气缸(205)的底部安装有夹取机构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，其特征在于，所述的夹取机构包括第一夹爪气缸(203)，所述的第一夹爪气缸(203)通过第一夹爪气缸安装板(204)安装在第一升降气缸(205)上，第一夹爪气缸(203)上安装有用于夹取工件的第一夹爪(201)。

5.根据权利要求3所述的一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，其特征在于，所述第一移载气缸(209)的端部安装有第一限位装置(210)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，其特征在于，所述的偏心销检测装置(400)包括高度检测装置和垂直度检测装置，所述的高度检测装置包括第二升降气缸(403)，所述的第二升降气缸(403)固定在安装支架(407)上，第二升降气缸(403)上安装有基准块(401)和高度检测表笔(402)；所述的垂直度检测装置包括垂直度检测表笔(408)，所述的垂直度检测表笔(408)安装在支架安装板(412)上，所述的支架安装板(412)固定在安装支架(407)上，垂直度检测表笔(408)上安装有第一探头(415)和第二探头(414)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车空调压缩机偏心销垂直度及高度检测设备，其特征在于，所述的垂直度检测表笔(408)采用气动伸缩式表笔。