[发明专利]一种车辆导航方法及装置

说明书

本发明涉及导航技术领域，公开了一种车辆导航方法，包括以下步骤：建立包括路标模型的电子地图；获取实时行车图像，从所述实时行车图像中分离出实时路标信息；获取实时位置信息，从所述电子地图中获取以所述位置信息为圆心，以设定距离为半径的圆内的路标模型集；将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比，得到匹配路标模型；输出并显示沿行车方向位于所述匹配路标模型前方的路标模型。本发明具有应对复杂地形、路口导航精度高的技术效果。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种车辆导航方法及装置。

背景技术

车载导航技术是基于GPS定位实现的。车载导航可以方便且准确的告诉使用者去往目的地的路径并进行语音播报提醒，大大方便了人们的生活。然而，目前的车载导航在碰到复杂路口、复杂地形等情况时，往往会出现导航不准确的问题。特别是，目前导航通常无法识别高度上的定位信息，涉及高架桥、环线等涉及不同高度的复杂路口或地形时，导航给予驾驶者准确的提醒，也无法迅速判断驾驶员的驾驶路线是否正确，造成导航失误。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种车辆导航方法，解决现有技术中复杂路口、地形时导航精度不高的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种车辆导航方法，包括以下步骤：

建立包括路标模型的电子地图；

获取实时行车图像，从所述实时行车图像中分离出实时路标信息；

获取实时位置信息，从所述电子地图中获取以所述位置信息为圆心，以设定距离为半径的圆内的路标模型集；

将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比，得到匹配路标模型；

输出并显示沿行车方向位于所述匹配路标模型前方的路标模型。

本发明还提供一种车辆导航装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述车辆导航方法。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述车辆导航方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明首先建立包括路标模型的电子地图，然后从实时行车图像中分离出实时路标信息，进而获取当前实时位置附近的路标模型，通过路标信息与附近路标模型的对比匹配，确认车辆当前所在位置，实现车辆的精确定位，特别是可以实现车辆在高度上的精确定位。实现车辆精确定位后，将沿路的路标模型显示出来，使得驾驶者可以对当前路况地形进行直观的观察，帮助驾驶者对行驶路线进行准确的判断，避免导航失误现象。

附图说明

图1是本发明提供的车辆导航方法一实施方式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明的实施例1提供了车辆导航方法，包括以下步骤：

S1、建立包括路标模型的电子地图；

S2、获取实时行车图像，从所述实时行车图像中分离出实时路标信息；

S3、获取实时位置信息，从所述电子地图中获取以所述位置信息为圆心，以设定距离为半径的圆内的路标模型集；

S4、将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比，得到匹配路标模型；