[发明专利]一种车辆导航方法及装置

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立包括路标模型的电子地图；

获取实时行车图像，从所述实时行车图像中分离出实时路标信息；

获取实时位置信息，从所述电子地图中获取以所述位置信息为圆心，以设定距离为半径的圆内的路标模型集；

将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比，得到匹配路标模型；

输出并显示沿行车方向位于所述匹配路标模型前方的路标模型。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，建立包括路标模型的电子地图，具体为：

获取包括路标的场景图像，从所述场景图像中分离出所述路标模型；

将路标模型与对应的定位信息进行关联得到所述电子地图。

3.根据权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，所述路标模型包括建筑物模型、路面指示线模型、路牌模型以及交通灯模型。

4.根据权利要求2所述的车辆导航方法，其特征在于，获取实时行车图像，从所述实时行车图像中分离出实时路标信息，具体为：

以所述场景图像作为输入，以所述路标模型作为输出，对卷积神经网络进行训练，得到路标分离模型；

将所述实时行车图像输入所述路标分离模型得到所述实时路标信息。

5.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，将所述实时路标信息与所述路标模型集内的路标模型进行对比，得到匹配路标模型，具体为：

选取多个匹配属性，获取所述实时路标信息的属性值以及所述路标模型集内各路标模型的属性值，分别计算所述路标模型集内各路标模型与所述实时路标信息的属性相似度，以属性相似度最大的路标模型作为所述匹配路标模型。

6.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，输出并显示沿行车方向位于所述匹配路标模型前方的路标模型，具体为；

以所述匹配路标模型为起点规划行驶路线，获取所述行驶路线上的所有路标模型，依次显示各所述路标模型。

7.根据权利要求6所述的车辆导航方法，其特征在于，依次显示各所述路标模型，具体为：

获取车辆实时的位置信息以及行驶方向，获取位于车辆前方且距离车辆最近的路标模型并进行显示。

8.一种车辆导航装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的车辆导航方法。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的车辆导航方法。