[发明专利]一种OBD鲁棒性测试评估方法及装置

说明书

本发明公开了一种OBD鲁棒性测试评估方法，包括对于连续性监测诊断故障和对于周期性监测诊断故障；所述对于连续性监测诊断故障，统计分析方法如下：S1、从车辆数据提取故障监测使能状态；S2、对提取的信号进行时间同步、重新采样处理；S3、分别对以上提取和处理获得的信号进行概率分布计算，并生成概率分布直方图，根据计算的结果可以获得故障的误报率或漏报率，评估OBD鲁棒性水平。本发明在OBD标定开发阶段，使用少量样车即可模拟大样本车辆在实际使用中的情况，完成对OBD鲁棒性的测试评估和标定数据的优化。减少大批量投放市场后车辆实际使用中的故障误报率和漏报率，降低维修成本，节省人力。

技术领域

本发明属于车载自动诊断系统领域，更具体地说，尤其涉及一种OBD鲁棒性测试评估方法。同时，本发明还涉及一种OBD鲁棒性测试评估装置。

背景技术

车辆OBD系统用于故障诊断，通过一定的诊断算法，判定车辆是否存在故障。在实际的车辆使用中，由于零部件生产一致性、车辆运行环境、运行工况、OBD标定数据等多个因素影响，OBD系统会存在一定的故障误报和漏报，而减少误报和漏报率，提升OBD鲁棒性，对节省维修成本和保证车辆健康运行十分重要。对OBD鲁棒性进行测试评估通常需要大量样本进行统计分析，而在标定开发时缺少大量样车支持，一般只对几个样本进行测试评估，导致不能很好地覆盖车辆实际的使用状况，因此，我们提出一种OBD鲁棒性测试评估方法及装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种OBD鲁棒性测试评估方法及装置，通过使用信号调制器对车辆传感器、执行器信号增加误差的方式，使用少量样车模拟大样本车辆在实际使用中的情况，对测试数据进行统计分析，并通过优化OBD标定数据的方式，对OBD鲁棒性进行全面的测试评估和标定优化，提升OBD鲁棒性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种OBD鲁棒性测试评估方法，包括对于连续性监测诊断故障和对于周期性监测诊断故障；

所述对于连续性监测诊断故障，统计分析方法如下：

S1、从车辆数据提取故障监测使能状态，在故障监测使能开启的条件下，提取故障相关信号、故障诊断特征值、故障报错限值、未决故障状态，其中故障相关信号根据具体故障类型可能存在多个信号，用于辅助分析故障报错原因；

S2、对提取的信号进行时间同步、重新采样处理，对于未决故障状态信号，当出现未决故障状态上升沿时，开始计时，出现下降沿时停止计时，以此计算每一次的未决故障状态持续时间，当持续时间超过标定的防抖确认时间即为报出确认故障；

S3、分别对以上提取和处理获得的信号进行概率分布计算，并生成概率分布直方图，根据计算的结果可以获得故障的误报率或漏报率，评估OBD鲁棒性水平；

所述对于周期性监测诊断故障，统计分析方法如下；

A1、从车辆数据分别提取故障监测使能状态和故障诊断完成状态，在故障监测使能开启的情况下，提取故障相关信号，在故障诊断完成的情况下，提取故障诊断特征值和故障报错限值；

A2、对提取的信号分别进行时间同步、重新采样处理；

A3、分别对以上提取和处理获得的信号进行概率分布计算，并生成概率分布直方图，根据计算的结果可以获得故障的误报率或漏报率，评估OBD鲁棒性水平。

优选的，信号调制器、数据采集设备、统计分析工具和标定优化工具。