[发明专利]一种OBD鲁棒性测试评估方法及装置

权利要求书

1.一种OBD鲁棒性测试评估装置，其特征在于：包括信号调制器、数据采集设备、统计分析工具和标定优化工具；

所述信号调制器由硬件板卡和上位机软件组成，使用时通过线束或断线盒串联在车辆ECU与传感器、执行器之间，接入信号调制器的传感器、执行器信号，通过上位机软件配置相应的误差，误差类型根据传感器、执行器类型选择配置，传感器输入给ECU的信号以及ECU输出给执行器的信号，经过信号调制器后加入一定的误差，用来模拟传感器、执行器在实际的大样本车辆上，由于生产一致性和精度所带来的偏差分布；

所述数据采集设备与车辆ECU连接，通过CAN通讯获取ECU数据，用于记录故障相关的信号；

所述统计分析工具为软件工具，将数据采集设备记录的数据文件导入后，软件自动提取故障相关的信号，对信号进行时间同步、重新采样、统计分析，将分析结果进行图形化和报告化展示；

所述标定优化工具内置OBD诊断逻辑，包含Simulink搭建的仿真模型，通过导入测试记录的OBD输入信号可以离线仿真故障诊断结果，对于开环诊断逻辑来讲，使用相同的输入信号边界，离线仿真结果与实际车辆ECU的计算结果一致，使用该工具对标定数据进行迭代离线优化，达到降低误报率和漏报率，提升OBD鲁棒性的目的。

2.根据权利要求1所述的一种OBD鲁棒性测试评估装置，其特征在于：对于健康状态车辆，测试数据的统计结果为误报率，对于安装故障件的车辆，测试数据的统计结果为漏报率，根据误报率和漏报率评估车辆的OBD鲁棒性水平。

3.根据权利要求1所述的一种OBD鲁棒性测试评估装置，其特征在于：所述OBD诊断逻辑基于OBD诊断装置，所述OBD诊断装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR，所述OBD诊断装置是通过各种与排放有关的部件信息，联接到ECU，ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员，ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。