[发明专利]一种自动放线打印装置在审
| 申请号： | 202011100007.2 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112256158A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王刚;张宝平 | 申请（专利权）人： | 江苏触宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/044 | 分类号： | G06F3/044;B41J3/407 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 放线 打印 装置 | ||
1.一种自动放线打印装置，其特征在于，包括支架(1)、打印台面(2)、放线打印机(3)和三轴运动机构；
所述三轴运动机构包括Z轴模组(4)、Y轴模组(5)和X轴模组(6)；
所述放线打印机(3)与所述Z轴模组(4)的Z轴滑块固定连接，在所述Z轴模组(4)的作用下沿Z轴来回移动；
所述Z轴模组(4)通过Y轴滑块与所述Y轴模组(5)滑动连接；
所述Y轴模组(5)通过X轴滑块与所述X轴模组(6)滑动连接。
2.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述Z轴模组(4)由Z轴支架(41)、Z轴滑块(42)、Z轴滑轨(43)和Z轴电机(44)组成；所述放线打印机(3)与所述Z轴滑块(42)之间通过固定板(45)固定连接；所述Z轴滑块(42)穿过所述Z轴滑轨(43)，并在所述Z轴电机(44)的作用下，沿所述Z轴滑轨(43)来回移动。
3.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述放线打印机(3)包括线筒(31)、从动放线轮(32)、主动放线轮(33)和打印针(34)；所述线筒(31)沿竖直方向固定连接于线筒架(36)上；所述主动放线轮(33)在放线电机(35)的作用下，与所述从动放线轮(32)配合夹持滚动传送所述线筒(31)上的导线。
4.如权利要求3所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述打印针(34)与所述放线打印机(3)底部之间安装有检测板(37)，所述检测板(37)上安装有检测机构，通过PWM高压激励检测导线距离所述检测板(37)的距离。
5.如权利要求4所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述检测机构与所述放线电机(35)电连接，形成闭环控制。
6.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述Y轴模组(5)的Y轴导轨沿所述打印台面(2)的一侧边固定连接，通过Y轴滑块带动所述放线打印机(3)沿所述Y轴导轨来回滑动。
7.如权利要求6所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述X轴模组(6)的X轴导轨沿所述打印台面(2)的两侧固定连接，通过所述Y轴导轨两端的X轴滑块带动所述Y轴模组(5)沿所述X轴导轨来回滑动。
8.如权利要求1所述的一种自动放线打印装置，其特征在于，所述支架(1)底部安装有若干个可调节底脚(7)。
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