[发明专利]超声波传感器的调整方法、测距方法、介质及电子设备

说明书

本发明提供一种超声波传感器的调整方法、测距方法、介质及电子设备。所述超声波传感器的调整方法包括：获取当前时刻的外界环境参数，并根据当前时刻的外界环境参数对超声波传感器的检测阈值进行调整；获取超声波传感器当前时刻的温度；根据超声波传感器当前时刻的温度对超声波传感器的接收灵敏度进行调整，以使超声波传感器的接收灵敏度与超声波传感器的发射强度相匹配；和/或根据超声波传感器当前时刻的温度对超声波传感器的发射频率进行调整，以使超声波传感器的发射频率与超声波传感器的设计发射频率相匹配。本发明所述超声波传感器的调整方法使得超声波传感器在复杂的外界环境参数和/或传感器温度的变化中能够实现稳定的探测。

技术领域

本发明属于超声测距领域，涉及一种超声波传感器的调整方法，特别是涉及一种超声波传感器的调整方法、测距方法、介质及电子设备。

背景技术

超声波传感器是指发射超声波(机械波)、接收超声波(机械波)，并将接收到的超声波(机械波)转换成电信号的传感器。目前，超声波传感器在工业、国防以及生物医学等方面得到了广泛应用。例如，在自动驾驶领域，超声波传感器广泛应用于自动泊车系统(APA)、自动紧急制动系统(AEB)等场景。

在某些应用场景中，例如自动驾驶，超声波传感器主要用于实现物体的测距。在利用超声波传感器进行测距时，超声波传感器的发送端以一定的频率和强度发出超声波，该超声波在到达被测物体后发生反射形成回波，该回波传播至超声波传感器后被超声波传感器的接收端接收。然而，发明人在实际应用中发现，超声波传感器的检测能力受空气的温度、湿度等外界环境参数和传感器本身的温度影响，因此，有必要根据外界环境参数和/或传感器的温度对超声波传感器的工作参数进行调整。然而，现有传感器的调整方法无法实现根据外界环境参数和/或传感器的温度对超声波传感器的工作参数进行调整，因而导致超声波传感器在复杂的外界环境参数和/或传感器温度的变化中难以实现稳定的探测。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种超声波传感器的调整方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中超声波传感器在复杂的外界环境参数和/或传感器温度的变化中难以实现稳定地探测的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种超声波传感器的调整方法；所述超声波传感器的调整方法包括：获取当前时刻的外界环境参数，并根据所述当前时刻的外界环境参数对超声波传感器的检测阈值进行调整；获取所述超声波传感器当前时刻的温度；根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的接收灵敏度进行调整，以使所述超声波传感器的接收灵敏度与所述超声波传感器的发射强度相匹配；和/或根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的发射频率进行调整，以使所述超声波传感器的发射频率与所述超声波传感器的设计发射频率相匹配。

于所述第一方面的一实施例中，根据所述当前时刻的外界环境参数对超声波传感器的检测阈值进行调整的实现方法包括：获取一标定时刻的外界环境参数，并根据所述标定时刻的外界环境参数获取一标定阈值；根据所述超声波传感器的标定阈值和所述标定时刻的外界环境参数，获取所述超声波传感器的检测距离；获取一衰减差值；其中，所述衰减差值是指超声波在标定时刻对应于所述检测距离的衰减值与超声波在当前时刻对应于所述检测距离的衰减值之差；根据所述标定阈值和所述衰减差值，获取所述超声波传感器在当前时刻的检测阈值。

于所述第一方面的一实施例中，所述超声波传感器在当前时刻的检测阈值为：LSB_current＝LSB_Application×10^(ΔLoss/20)；其中，LSB_current为所述超声波传感器在当前时刻的检测阈值，LSB_Application为所述标定阈值，ΔLoss为所述衰减差值。