[发明专利]超声波传感器的调整方法、测距方法、介质及电子设备

权利要求书

1.一种超声波传感器的调整方法，其特征在于，所述超声波传感器的调整方法包括：

获取当前时刻的外界环境参数，并根据所述当前时刻的外界环境参数对超声波传感器的检测阈值进行调整；

获取所述超声波传感器当前时刻的温度；

根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的接收灵敏度进行调整，以使所述超声波传感器的接收灵敏度与所述超声波传感器的发射强度相匹配；和/或

根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的发射频率进行调整，以使所述超声波传感器的发射频率与所述超声波传感器的设计发射频率相匹配。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器的调整方法，其特征在于，根据所述当前时刻的外界环境参数对超声波传感器的检测阈值进行调整的实现方法包括：

获取一标定时刻的外界环境参数，并根据所述标定时刻的外界环境参数获取一标定阈值；

根据所述超声波传感器的标定阈值和所述标定时刻的外界环境参数，获取所述超声波传感器的检测距离；

获取一衰减差值；其中，所述衰减差值是指超声波在标定时刻对应于所述检测距离的衰减值与超声波在当前时刻对应于所述检测距离的衰减值之差；

根据所述标定阈值和所述衰减差值，获取所述超声波传感器在当前时刻的检测阈值。

3.根据权利要求2所述的超声波传感器的调整方法，其特征在于，所述超声波传感器在当前时刻的检测阈值为：LSB_current＝LSB_Application×10^(ΔLoss/20)；其中，LSB_current为所述超声波传感器在当前时刻的检测阈值，LSB_Application为所述标定阈值，ΔLoss为所述衰减差值。

4.根据权利要求1所述的超声波传感器的调整方法，其特征在于，根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的接收灵敏度进行调整的实现方法包括：

根据所述超声波传感器当前时刻的温度，从一接收灵敏度表中获取所述超声波传感器的接收灵敏度；其中，所述接收灵敏度表包括多个传感器温度以及各传感器温度对应的接收灵敏度。

5.根据权利要求1所述的超声波传感器的调整方法，其特征在于，根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的发射频率进行调整的实现方法包括：

获取所述超声波传感器的设计发射频率；

当所述超声波传感器当前时刻的温度相对于其上一时刻的温度的变化量大于一温度偏差阈值时，和/或所述超声波传感器中探芯的驱动频率偏离所述设计发射频率大于一频率偏差阈值时，调整所述超声波传感器中晶振的震荡频率直到所述超声波传感器中探芯的驱动频率与所述设计发射频率相匹配。

6.根据权利要求1所述的超声波传感器的调整方法，其特征在于，所述超声波传感器的调整方法还包括：

获取所述超声波传感器的工作场景；

根据所述工作场景对所述超声波传感器的接收灵敏度进行调整。

7.一种超声波传感器的调整方法，其特征在于，所述超声波传感器的调整方法包括：

获取超声波传感器当前时刻的温度；

根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的接收灵敏度进行调整，以使所述超声波传感器的接收灵敏度与所述超声波传感器的发射强度相匹配；和/或

根据所述超声波传感器当前时刻的温度对所述超声波传感器的发射频率进行调整，以使所述超声波传感器的发射频率与所述超声波传感器的设计发射频率相匹配。

8.一种测距方法，其特征在于，所述测距方法包括：

根据权利要求1-7任一项所述的超声波传感器的调整方法对超声波传感器的工作参数进行调整；所述工作参数包括超声波传感器的检测阈值、接收灵敏度和/或发射频率；

基于调整后的工作参数，利用所述超声波传感器进行测距。