[发明专利]高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及电气控制技术领域，特别是涉及一种高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述高阶滑模控制方法包括以下步骤：获取控制输入量；确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零；其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述控制输入量的滑模面表示的函数；确定所述控制输入量的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；根据所述控制输入量的第一表示、第二表示确定控制输出量。本发明实施例提供的高阶滑模控制方法可以显著减小系统的抖振性，不仅适用于单输入单输出系统，而且适用于多输入多输出系统。

技术领域

本发明涉及电气控制技术领域，特别是涉及一种高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

滑模控制(sliding mode control，SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

然而传统低阶滑模控制具有较大的抖振性，为了减小滑模控制的抖振性，高阶滑模控制方法应运而生。

现有的高阶滑模控制方法通常仅适用于单输入单输出(SISO)系统或者多输入多输出系统，无法在保持较小抖振性的条件下实现两种系统的兼容。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

本发明实施例是这样实现的，一种高阶滑模控制方法，所述高阶滑模控制方法包括：

获取控制输入量；

确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零；其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述控制输入量的滑模面表示的函数；

确定所述控制输入量的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；

根据所述控制输入量的第一表示、第二表示确定控制输出量。

在其中一个实施例中，还提供了一种电力负荷频率控制方法，所述电力负荷频率控制方法包括：

获取电力系统的区域控制误差；

确定所述区域控制误差的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零；其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述区域控制误差的滑模面表示的函数；

确定所述区域控制误差的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；

根据所述区域控制误差的第一表示、第二表示确定控制信号。

在其中一个实施例中，还提供了一种高阶滑模控制装置，所述高阶滑模控制装置包括：

获取模块，用于获取控制输入量；

第一处理模块，用于确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零，其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述控制输入量的滑模面表示的函数；

第二处理模块，用于确定所述控制输入量的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；

控制输出模块，用于根据所述控制输入量的第一表示、第二表示确定控制输出量。

在其中一个实施例中，还提供了一种电力负荷频率控制装置，所述电力负荷频率控制装置包括：