[发明专利]高阶滑模及电力负荷频率控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种高阶滑模控制方法，其特征在于，所述高阶滑模控制方法包括：

获取控制输入量；

确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零；其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述控制输入量的滑模面表示的函数；

确定所述控制输入量的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；

根据所述控制输入量的第一表示、第二表示确定控制输出量；

所述第一表示满足以下等式：

其中：

w_ionm(t)为所述控制输入量的第一表示；λ_i1,λ_i2,…,λ_i(n+1)为第一表示各项的系数；s_i为所述控制输入量的滑模面表示；

α_i1,α_i2,…,α_i(n+1)为所述控制输入量的滑模面表示的幂函数的指数；

所述第一表示各项的系数λ_i1,λ_i2,…,λ_i(n+1)满足条件：

关于p_i的方程有解且所述解均为负；

α_i1,α_i2,…,α_i(n+1)，即所述控制输入量的滑模面表示的幂函数的指数，满足等式：

所述控制输入量的第二表示为所述控制输入量的滑模面表示的函数，所述控制输入量的第二表示为：w_idisc(t)＝k_isgn(s(t))

其中：w_idisc(t)为所述控制输入量的第二表示；k_i为系数；s(t)为所述控制输入量的滑模面表示。

2.根据权利要求1所述的高阶滑模控制方法，其特征在于，所述确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零，包括以下步骤：

确定所述第一表示各项的系数；

根据预设的滑模面表达式，确定所述控制输入量的滑模面表示；

根据所述控制输入量的滑模面表示确定所述第一表示各项中滑模面表示的函数；

根据所述第一表示各项的系数以及所述第一表示各项中滑模面表示的函数确定所述第一表示。

3.一种电力负荷频率控制方法，其特征在于，所述电力负荷频率控制方法是根据权利要求1至2任一所述的高阶滑模控制方法得到的；所述电力负荷频率控制方法包括：

获取电力系统的区域控制误差；

确定所述区域控制误差的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零；其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述区域控制误差的滑模面表示的函数；

确定所述区域控制误差的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；

根据所述区域控制误差的第一表示、第二表示确定控制信号。

4.一种高阶滑模控制装置，其特征在于，所述高阶滑模控制装置用于实施权利要求1至2任一所述的高阶滑模控制方法；所述高阶滑模控制装置包括：

获取模块，用于获取控制输入量；

第一处理模块，用于确定所述控制输入量的第一表示以使滑模轨迹保持在滑模面上且最后收敛于零，其中，所述第一表示为多项式表示且所述多项式的任意项均为所述控制输入量的滑模面表示的函数；

第二处理模块，用于确定所述控制输入量的第二表示以使所述滑模轨迹到达所述滑模面上；

控制输出模块，用于根据所述控制输入量的第一表示、第二表示确定控制输出量。